ERP项目实施记录08

已经和软件商签订报价软件合同过去了2周,五一过后会有测试版本出来。

在整个接触过程中感觉开发方思路就是照葫芦画瓢,拿着这边的表单尽量往软件里搬,没有理清思路又急着赶进度;另外又要兼顾他们现有的“模板”,看来要做个四不像出来。


不少软件开发公司都会有一个万能的模板,不管客户提出什么需求,总是先用模板来套。快速开发没有错,成本当然也是要节约的。但有时候不顾项目要求的差异性,无视客户方的特殊性,甚至把客户的需求给“变形”以适应模板。到最后怕是浪费了时间又闹得双方不愉快了。


过几天先看看他们的作品吧。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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