读书,因快乐而存在

前几日,和师兄一起走,说起了读书,我们都是比较喜欢读书的人,我说我喜欢读书是因为可以从书中学到别人的思想,借鉴别人的优点,而师兄说,读书的乐趣就在于享受这个过程,读完之后,你还是要回到现实的生活,不要想着“书中自有黄金屋,书中自有颜如玉”,读书不可以功利去读。

虽然我和师兄的读书目的不同,但是我觉得有一点我们是相同的,那就是去追求快乐!

每个人在这个世界上,做任何事,无外乎两个目的:逃避痛苦,与追求快乐。很多人并不喜欢上学,但是必须要上,因为无知很可怕,很多人也不想上班,但是必须得上班,因为没有工作,连生活都成了问题,虽然上学与工作没有太多快乐(不排除有的人很快乐),但是为了逃避更大的痛苦(饥饿,无知),我们必须得去做!

这几天在看乔布斯的传记,我突然很羡慕他的童年,因为他的兴趣被激发,他玩的也很快乐,恶作剧,制造电子产品,结交到好朋友一起恶作剧...,一个人最大的快乐莫过于他能做到他想做的事情,而且和别人一起分享这份快乐。

或许曾经我们都不能左右自己去做自己想做的事情,但是随着年龄的增长,我们可以的,如果不喜欢读书的就不要去看书了,去玩,去旅游,去做任何想做的事情(当然不要触犯法律与道德),当想看书的时候,就去看书,你才会发现书有多可爱,当做一件自己感兴趣的事情的时候,时间过的是那样的快,不曾逗留,已然流逝...

闭上双眼,用心想想,在一望无际的大草原上,尽情的奔跑,与牛羊为群,呼吸着青草的香味,身上有着春天阳光的照射,暖暖的,累了,就躺在草地上躺着,下午,喝一杯咖啡,拿着一本自己感兴趣的书,让它把我带入那个世界...

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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