AE92 SDK for Java 窗体简例

ArcEngine Globe 开发简例
本文介绍 ArcEngine 提供的 HelloGlobe 示例项目,展示了如何利用 JavaBean 封装的控件快速创建跨平台的 GIS 应用窗口。通过简单的代码实现 Globe 显示、工具栏及目录列表等功能。
    作者:Flyingis

    ArcEngine开发文档中提供了另外一个开发简例HelloGlobe,它是基于JFrame窗体的一个简单应用,从窗体设计代码中我们可以看到,ArcEngine已经以JavaBean的形式封装了一些常用的窗体控件,可以直接的应用到窗体设计的开发中,并且支持跨平台,给开发者提供了另一种选择。

    引用的包:

import  java.awt.BorderLayout;
import  java.awt.event.WindowAdapter;
import  java.awt.event.WindowEvent;
import  java.io.IOException;
import  javax.swing.JFrame;

import  com.esri.arcgis.beans.TOC.TOCBean;
import  com.esri.arcgis.beans.globe.GlobeBean;
import  com.esri.arcgis.beans.toolbar.ToolbarBean;
import  com.esri.arcgis.controls.ControlsGlobeFullExtentCommand;
import  com.esri.arcgis.controls.ControlsGlobeNavigateTool;
import  com.esri.arcgis.controls.ControlsGlobeOpenDocCommand;
import  com.esri.arcgis.system.AoInitialize;
import  com.esri.arcgis.system.EngineInitializer;
import  com.esri.arcgis.system.esriLicenseExtensionCode;
import  com.esri.arcgis.system.esriLicenseProductCode;

    关于AWT和Swing的使用可以参考相关的书籍,从引用的包中,可以看到TOC、toolbar、globe显示窗都已经封装到JavaBean中,可以直接调用,为开发者省了不少事,也帮助开发人员可以像在Visual Studio下设计UI一样来设计Java的窗体。

    看看它的窗体设计代码:

//
//  Create and display the frame
//
private   void  display()  throws  IOException  {
  setSize(
500400);
  
//
  
// Create the globe, toolbar, and table of contents beans.
  
//
  GlobeBean globeBean = new GlobeBean();
  ToolbarBean toolbarBean 
= new ToolbarBean();
  TOCBean tocBean 
= new TOCBean();
  
//
  
// Add beans to the content pane.
  
//
  getContentPane().add(toolbarBean, BorderLayout.NORTH);
  getContentPane().add(globeBean, BorderLayout.CENTER);
  getContentPane().add(tocBean, BorderLayout.WEST);
  
//
  
// Add commands and tool to the toolbar.
  
//
  toolbarBean.addItem(new ControlsGlobeOpenDocCommand(), 0-1false01);
  toolbarBean.addItem(
new ControlsGlobeNavigateTool(), 0-1false01);
  toolbarBean.addItem(
new ControlsGlobeFullExtentCommand(), 0-1false01);
  
//
  
// Buddy up the globe with the toolbar and table of contents.
  
//
  toolbarBean.setBuddyControl(globeBean);
  tocBean.setBuddyControl(globeBean);
  
//
  
// Shutdown ArcObjects when the window closes.
  
//
  addWindowListener(new WindowAdapter() {
    
public void windowClosing(WindowEvent e) {
      
try {
        
new AoInitialize().shutdown();
        System.exit(
0);
      }

      
catch (IOException ex) {
        System.out.println(ex.getMessage());
        System.exit(
1);
      }

    }

  }
);
  setVisible(
true);
}

    纯粹的Java窗体设计风格,简单易用。再看看main方法中的内容,和前面一篇《 AE92 SDK for Java 最小示例学习》稍有区别。

    main方法:

public   static   void  main(String args[])  {
  
try {
    EngineInitializer.initializeVisualBeans();            
    AoInitialize aoInitializer 
= new AoInitialize();
    aoInitializer.initialize(esriLicenseProductCode.esriLicenseProductCodeEngine);
    aoInitializer.checkOutExtension(esriLicenseExtensionCode.esriLicenseExtensionCode3DAnalyst);
    HelloGlobe thisApp 
= new HelloGlobe();
    thisApp.setTitle(
"Hello, Globe!");
    thisApp.display();
  }

  
catch (IOException ex) {
    System.out.println(ex.getMessage());
  }

}

    由于应用程序使用了窗体,因此在原始AO组建和Java Class建立关联时,需要initializeVisualBeans方法来初始化,initializeVisualBeans和initializeEngine两者选其一,使用可视化Beans选择前者,否则选择后者。这里aoInitializer对象除了指定相应的license授权,还检查相应的应用扩展。

    AE92 SDK for Java 已经集成到Eclipse3.2中,通过ArcEngine模板建立一个HelloGlobe工程,看看运行显示的结果:

HelloGlobe.gif

    基于这个模板框架,可以方便我们深入扩展Globe二次开发的功能。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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