Textamate Resources

本文详细介绍了Textmate中常用快捷键的操作方法,包括视图折叠、文件打开与关闭、文件切换、选择与编辑等功能,旨在帮助用户提高编程效率。
Textamate Resources
2011年03月01日
  教程 http://projects.serenity.de/textmate/tutorials/bas ics/ http://hi.baidu.com/talltwintowers/blog/item/c6ae4 50eff7575ec37d12253.html [b]我最常用的textmate快捷键 [/b]
  真的非常喜欢用textmate
  view:
  F1 Fold current block
  cmd+t open file in a new tab
  cmd+w close current tab/window
  shift+cmd+[/] move to left/right tab
  tab / ^tab 在左边文件夹侧栏与右边编辑窗口间切换
  selection:
  ^w select current word
  shift^l select current line (of course, use shift^left/right to select until head/end of line)
  edit:
  cmd+return Move to the end of line and insert a newline
  shift+cmd+return Move to the end of line, insert a ; and then insert a newline
  ^k Kill until end of line (^y Yank it back!)
  shift^k Kill the whole line (^y Yank it back!)
  cmd+backspace delete until head of line
  cmd+delete delete until end of line
  shift^d duplicate current line
  cmd] /cmd[ indent / indent back
  cmd / toggle comment
  input:
  shift^> (再按一下变成 , 再按一下试试,再按一下呢?)
  ^l =>
  ESC auto completion
  html:
  alt+cmd+. enter closing tag
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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