一步一步写算法(之函数堆栈显示)

本文探讨了函数堆栈的基本原理及其实现方法,包括如何通过汇编指令获取当前函数的返回地址,并连续打印出调用栈。同时介绍了如何利用编译器生成的.map文件将地址映射为函数名。

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在继续图的讨论之前,我们今天开个小差,讨论一下函数堆栈的基本原理。有过编程经验的朋友都知道,堆栈调试是我们在程序开发中经常应用的一个功能。那么大家有没有想过,函数堆栈是怎么开始的啊?其实我们可以自己写一个函数堆栈输出函数分析一下。

因为一般来说,函数的压栈过程是这样的:

| 参数三 |

| 参数二 |

| 参数一 |

| address|

| ebp |

| variable | <--------------------------------- ebp

那么堆栈中的内容是怎么打印的呢?

void stack_print() { int var_ebp; __asm mov var_ebp, ebp; printf("%08x\n", *((int*)(var_ebp) + 1)); } 上面的代码只是打印当前函数的返回地址,那么如果是连续的函数打印呢?打印到main函数开始呢。

void stack_print() { int var_ebp; __asm mov var_ebp, ebp; do{ printf("%08x\n", *((int*)(var_ebp) + 1)); var_ebp = *(int*)(var_ebp); }while(var_ebp != 0x0); } 上面的代码可看到一对地址,那么怎么把这些地址和函数名称对应起来了,那就只能查表了。函数对应的表在哪里呢?不着急,看了下面的一个截图,朋友们就明白怎么回事了。


大家这样在VC编译的时候把Generate mapfile选上,就可以生成对应的*.map文件了。文件中包含了当前文件中主要函数的起始地址,而且是按照从低到高依次排序的。所以只要寻找到对应的函数起始,判断我们的函数返回地址是不是在这个函数中间,那么就可以找到对应的函数名称了。


总结:

(1)今天总结了一下函数堆栈显示的基本原理;

(2)知道函数的基本原理之后,方便我们从本质上理解很多问题。即使很多CPU的处理方式和X86不同,我们也可以通过类似的方法快速掌握;

(3)堆栈原理十分重要,朋友们应该好好了解一下。



基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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