Linux桌面大步向前走

本文探讨了Linux桌面系统如GNOME与Ubuntu的发展路径,并对比了Android系统的封闭发展模式。作者认为,Linux桌面系统采取开放源代码的方式能促进持续改进与创新,而Android则面临诸多法律与技术挑战。

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现今,谷歌 Android 表面上看起来似乎很“繁荣”,各种“数字、指标”满天飞,实际上,麻烦不断,危机四伏。此话当真?

 

    在十年前, 2000 11 2 日,《自由软件基金会》发起人 Stallman 曾说过这样的话:“ software source code should always be public and open to change so that it can continually be improved by others.” 我们说, Linux 桌面,尤其是 GMOME 桌面,走的就是这条开发路线,从未动摇过。 Stallman 还表示,(这条发展路线能够保证):“ so that the desktop operating system market is not controlled by a single vendor.” 坦白地说,谷歌 Android 的发展路线从来都不是这样的。谷歌 Android 被关在谷歌家门里面封闭搞开发, Android 的掌控权完全控制在谷歌一家公司手中。开源与闭源,谷歌独家说了算数。谷歌 Android 的追随者,现在是该清醒的时候了。

 

    前天上午,朋友送我一块自启动 U 盘,上面装有 GNOME 桌面( 3.0 beta ,正式版定于 4 6 日发布)。我启动进去一看,眼睛顿时一亮,这就是 Web 2.0 的桌面风格啊!特别值得注意的是, GNOME 3.0 Ubuntu 11.04 4 28 日发布)的外貌几乎“一模一样”,根本不用下拉菜单,手指一点图标就“得”(即 O.K 的意思)。大家知道, Ubuntu 11.04 没有直接使用 GNOME 3.0( 因其体积大了一些 ) ,而是采用了 Unity 桌面(也是一种 Linux 桌面),特别适合用于智能手机。实际上,从 Ubuntu 10.04 新版本开始,所有 Ubuntu 计算机桌面的风格都一致了,智能手机、平板电脑、笔记本和台式机,人机界面都一个“模样儿”,都是 Unity 界面。也就是说,任何人只要熟悉了一种 Ubuntu 计算机界面就行了。这是一种什么“劲头”?谷歌说什么 Android 3.0 版本是专门针对平板电脑设计的,还不适合用于智能手机,所以不开放源代码,这全是借口。

 

    据说,今年的 GNOME 年会现在正在印度举行,决定 GNOME 的下一步发展方向。经过近十年的努力, Linux 桌面 GNOME 3.0 才得以最终发布( 4 6 日),而 Ubuntu 11.04 新版本也正好在 4 月份发布。可以说,今年 4 月份是 Linux 桌面发展史的一个“转折点”,这个月份是一个 Linux 桌面发展的“里程碑”。相对而言,谷歌 Android 只是一个“小儿科”( 3 4 岁),“海市蜃楼”而已。

谁的心中都明白一个道理,在未来,智能手机的市场空间很大,而台式机快要市场饱和了。转向智能手机市场是不可避免的,但是,不一定要吊死在谷歌 Android (暴发户)一棵树上。 Ubuntu 11.04 就要发布了,它的源代码是不会关闭的。我们要走 Linux 桌面的正道,而不要走 Linux 桌面的邪道。谷歌 Android 走的是与 Linux 内核“分叉”(“ fork”) 的邪道,结果呢?到处碰壁,吃了官司,危机四伏,麻烦不断。这就是“走邪道”留给我们的历史教训。

 

    说明:谷歌决策人瞧得起我们中国吗?非也。他们根本不懂中国,根本不懂中国的近代历史,根本不懂现代中国人要走的道路。 ...... 看看谷歌近日的所作所为,实在过于“轻狂”(非常轻浮的意思) , 全是被钱烧的。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
### 双系统下文件挂载方法及常见问题 #### 一、双系统环境下的文件挂载基础 在双系统环境中,通常会涉及Windows和Linux之间的文件共享需求。为了实现这一目标,可以采用多种方式来完成文件系统的挂载操作。 Linux通过`mount`命令能够支持不同类型的文件系统,例如FAT32、NTFS等。对于常见的NTFS文件系统,在Linux环境下可以通过内置工具或者第三方软件进行挂载[^1]。如果需要永久挂载,则需编辑`/etc/fstab`文件以设置开机自启时的自动挂载功能。 #### 二、具体挂载方法 ##### 使用默认驱动程序挂载 NTFS 文件系统 大多数现代 Linux 发行版已经自带了对 NTFS 的基本支持能力,可以直接利用 `mount` 命令配合 `-t ntfs` 参数执行临时性的手动挂载工作: ```bash sudo mount -t ntfs /dev/sdXn /mnt/windows_partition/ ``` 其中 `/dev/sdXn` 表示具体的磁盘分区设备名称,而 `/mnt/windows_partition/` 则为目标目录路径位置[^2]。 ##### 方案 B:借助 fuse 和 ntfs-3g 实现完全读写访问权能 当遇到某些特殊场景无法满足预期效果时(比如只具备只读权限),则推荐尝试第二种解决方案——即引入外部依赖库组件 Fuse (Filesystem in Userspace) 加上专门针对 Windows NTFS 设计开发出来的开源项目 Ntfs-3G 来达成目的。此过程可能涉及到额外步骤如下所示: 1. 安装必要的软件包; 2. 编译并部署相关服务端口; 3. 调整参数选项直至获得理想状态为止。 #### 三、常见错误及其处理办法 尽管上述两种途径均较为成熟稳定,但在实践过程中仍可能出现各类异常状况。以下是几个典型的例子以及对应的解决策略: | 错误描述 | 解决措施 | |--|--| | "read-only file system" 报错提示 | 确认当前使用的内核版本是否最新;考虑切换至基于用户空间的操作模式如前所述之方案B . | | “unknown filesystem type 'ntfs'” 提醒信息 | 更新grub引导菜单重新加载新加入的支持模块;检查是否有遗漏安装关键性依赖项 . | 另外值得注意的是,无论采取哪种手段都务必小心谨慎对待重要资料以免造成不可逆损害风险存在。 #### 四、性能优化建议 最后值得一提的是关于效率方面的考量因素。由于 XFS 类型相比传统 EXT 系列拥有诸多优势特性诸如更高的吞吐量表现等等因此被广泛应用于服务器领域当中[^3] 。然而就个人桌面应用场景而言除非特别强调速度指标否则一般情况下选用标准配置即可充分应对日常所需无需刻意追求极致效能提升所带来的复杂度增加成本上升等问题发生几率较小故不必过分担忧这方面的影响程度范围有限可控性强等特点决定了其适用价值所在值得进一步深入研究探讨学习借鉴吸收转化应用推广普及开来形成良性循环促进整体技术水平不断提高进步向前发展迈进一大步
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