Linux桌面大步向前走

本文探讨了Linux桌面系统如GNOME与Ubuntu的发展路径,并对比了Android系统的封闭发展模式。作者认为,Linux桌面系统采取开放源代码的方式能促进持续改进与创新,而Android则面临诸多法律与技术挑战。

现今,谷歌 Android 表面上看起来似乎很“繁荣”,各种“数字、指标”满天飞,实际上,麻烦不断,危机四伏。此话当真?

 

    在十年前, 2000 11 2 日,《自由软件基金会》发起人 Stallman 曾说过这样的话:“ software source code should always be public and open to change so that it can continually be improved by others.” 我们说, Linux 桌面,尤其是 GMOME 桌面,走的就是这条开发路线,从未动摇过。 Stallman 还表示,(这条发展路线能够保证):“ so that the desktop operating system market is not controlled by a single vendor.” 坦白地说,谷歌 Android 的发展路线从来都不是这样的。谷歌 Android 被关在谷歌家门里面封闭搞开发, Android 的掌控权完全控制在谷歌一家公司手中。开源与闭源,谷歌独家说了算数。谷歌 Android 的追随者,现在是该清醒的时候了。

 

    前天上午,朋友送我一块自启动 U 盘,上面装有 GNOME 桌面( 3.0 beta ,正式版定于 4 6 日发布)。我启动进去一看,眼睛顿时一亮,这就是 Web 2.0 的桌面风格啊!特别值得注意的是, GNOME 3.0 Ubuntu 11.04 4 28 日发布)的外貌几乎“一模一样”,根本不用下拉菜单,手指一点图标就“得”(即 O.K 的意思)。大家知道, Ubuntu 11.04 没有直接使用 GNOME 3.0( 因其体积大了一些 ) ,而是采用了 Unity 桌面(也是一种 Linux 桌面),特别适合用于智能手机。实际上,从 Ubuntu 10.04 新版本开始,所有 Ubuntu 计算机桌面的风格都一致了,智能手机、平板电脑、笔记本和台式机,人机界面都一个“模样儿”,都是 Unity 界面。也就是说,任何人只要熟悉了一种 Ubuntu 计算机界面就行了。这是一种什么“劲头”?谷歌说什么 Android 3.0 版本是专门针对平板电脑设计的,还不适合用于智能手机,所以不开放源代码,这全是借口。

 

    据说,今年的 GNOME 年会现在正在印度举行,决定 GNOME 的下一步发展方向。经过近十年的努力, Linux 桌面 GNOME 3.0 才得以最终发布( 4 6 日),而 Ubuntu 11.04 新版本也正好在 4 月份发布。可以说,今年 4 月份是 Linux 桌面发展史的一个“转折点”,这个月份是一个 Linux 桌面发展的“里程碑”。相对而言,谷歌 Android 只是一个“小儿科”( 3 4 岁),“海市蜃楼”而已。

谁的心中都明白一个道理,在未来,智能手机的市场空间很大,而台式机快要市场饱和了。转向智能手机市场是不可避免的,但是,不一定要吊死在谷歌 Android (暴发户)一棵树上。 Ubuntu 11.04 就要发布了,它的源代码是不会关闭的。我们要走 Linux 桌面的正道,而不要走 Linux 桌面的邪道。谷歌 Android 走的是与 Linux 内核“分叉”(“ fork”) 的邪道,结果呢?到处碰壁,吃了官司,危机四伏,麻烦不断。这就是“走邪道”留给我们的历史教训。

 

    说明:谷歌决策人瞧得起我们中国吗?非也。他们根本不懂中国,根本不懂中国的近代历史,根本不懂现代中国人要走的道路。 ...... 看看谷歌近日的所作所为,实在过于“轻狂”(非常轻浮的意思) , 全是被钱烧的。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
内容概要:本文介绍了基于粒子群优化算法(PSO)的p-Hub选址优化问基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化(Matlab代码实现)题的Matlab代码实现,旨在解决物流与交通网络中枢纽节点的最优选址问题。通过构建数学模型,结合粒子群算法的全局寻优能力,优化枢纽位置及分配策略,提升网络传输效率并降低运营成本。文中详细阐述了算法的设计思路、实现步骤以及关键参数设置,并提供了完整的Matlab仿真代码,便于读者复现和进一步改进。该方法适用于复杂的组合优化问题,尤其在大规模网络选址中展现出良好的收敛性和实用性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事物流优化、智能算法研究或交通运输系统设计的研究生、科研人员及工程技术人员;熟悉优化算法基本原理并对实际应用场景感兴趣的从业者。; 使用场景及目标:①应用于物流中心、航空枢纽、快递分拣中心等p-Hub选址问题;②帮助理解粒子群算法在离散优化问题中的编码与迭代机制;③为复杂网络优化提供可扩展的算法框架,支持进一步融合约束条件或改进算法性能。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐段调试运行,理解算法流程与模型构建逻辑,重点关注粒子编码方式、适应度函数设计及约束处理策略。可尝试替换数据集或引入其他智能算法进行对比实验,以深化对优化效果和算法差异的理解。
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