工作记录SG和TA接口问题总结

本文分析了SG接口向TA发送数据时遇到的问题,包括XML格式错误、转换问题及任务生成失败等,并提供了详细的解决方案。

                                             SG和TA接口问题总结

最近连接碰到SG接口发送到TA来时,TA生成不了任务项,在此备注可能的原因:

  1,如果在TA的日志表中用流水号没有找到SG发过来的XML信息,证明,SG激活定单的信息根本就没有调用TA的接口服务,那就是XML格式有错误,今天就发现十几个这类问题,局方在定单属性备注上把N长的路由信息填写在此属性上,but 中间还有 < <  > > 之类的字符,这和XML的 标签符显示然是有重复,在验证这个语法时不能通过,或把这个XML放到工具XMLSPY中去验证它的合法性,已验证也是不合法的。

 2,之前有同事说,XML转换前后的XML格式不一样,转换后的XML少了一信息信,解决方法:把源XMl和转换文件,拿到XMLSPY中进行调试,可以看到到底是哪个结节转换有问题 。

  3,SG发送TA的XMl, 在TA中只生成了一个大任务项,两个小任务项没有生成,这类是属于程序报了RunntimeException .

解决方法:

      1, 跟踪调试。

      2, 重写 激活小任务的方法,之前的方法是根据方案模板来生成的,一个方法的代码N长,思想太复杂,but 现在根本用不到,改写根据产品模板上的定义来生成小任务实例,类似于SG的流程模板定义和流程实例一样 。

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值