Lysee 的打印输出

Lysee 写标准输出有以下三种方式:

[b]1、使用输出操作符“=”:[/b]

调用格式: = v1, v2, ..., vn;

[code]
// 代码

= "\"RTFSC!\"", "stands for", "\"Read The F**king Source Code!\"";

// 输出

"RTFSC!" stands for "Read The F**ing Source Code!"
[/code]

“=”输出时自动在逗号分隔的变量间加入一个空格。

[b]2、使用sys::print()函数:[/b]

函数原型:public void sys::[b]print[/b](string Str)

[code]
// 代码

10.times {|int i| print(i + 1 + " ") };

// 输出

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
[/code]

[b]3、使用sys::println()函数:[/b]

函数原型:public void sys::[b]println[/b](string Str)

[code]
// 代码

10.times {|int i| println(i + 1 + " ") };

// 输出

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
[/code]

看出println与print的区别没有?
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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