scrum读书笔记

敏捷开发实践精要

读硝烟中的scrum和xp,临时记录一下,刚刚有点体会...,有时间好好整理整理。

 

迭代要完成可交付的工作片段
短交付周期=短反馈=在错误方向上花的时间更少=学习和改进的速度更快


backlog :功能、故事、用户想要的东西
说明,优先级(重要性)、估算、测试规范、(产品backlog停留在业务层次上,关注业务目标)

sprint(sprint计划会议(决定哪些故事应该在这个sprint中完成、时间、重要性)  三周  确定sprint目标(业务术语而非技术术语,让团队以外的人能够理解))
product backlog ---> sprint backlog

处理就处理到自认为已经很完善,而不要暂时先这样吧的累积,不能再质量上让步!
把事情完全做完,达到可以交付的状态(小,是无所谓的),事情只做了一半,他的价值就是0!!!(敏捷、精益要求)
少构建些功能,然后把他们都弄稳定点是合算的


无休止的sprint计划会议:1.人们认为他花不了多长时间2.。。。实际上他们会的!


把故事拆分成任务:故事是可以交付的东西,任务工作内容而非可交付物
用户管理-->新增、编辑用户,查询用户   这是故事拆分为更小故事
查询用户--->理清需求,write test case,实现查询结果列表,实现查询form,集成测试、重构    这是故事拆分为任务
故事拆分为任务会发现一些导致时间估算增加的工作,最后得出的sprint计划更接近现实,这样拆分给每日例会效率带来提高(sprint计划会议中就应该做这件事,如果时间允许的话)

几乎每个故事的第一个任务都是“;编写一个失败的测试”,而最后一个任务是重构(提高代码可读性、消除重复)!!!


技术故事:或者叫做非功能性条目,需要完成,但又不属于可交付物的东西,跟任何故事都没有直接关联,(故事应该是业务相关、业务语言描述)


sprint回顾  改进的最佳时机(哪些是好的,哪些应该更好,应该怎样改善,时间估算比较的话问题出在哪,应该怎么改进),目的是在下个sprint中怎样才能做的更好
也可带有部分技术交流


scrum注重的管理和组织实践,而XP关注的是实际的编程实践
scrum: backlog sprint计划会议 sprint backlog  sprint回顾、每日例会
XP : 段周期迭代、小步前进、快速发布,结对编程、测试驱动、持续集成、每日例会、可发布物强于规范的文档 ...

永远,永远,永远不要在没有记录堆栈跟踪信息或是重新抛出异常的情况下捕获异常(保证别丢失堆栈信息)


加班工作在软件开发中会降低生产率

 

 

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
提供了一套完整的基于51单片机的DDS(直接数字频率合成)信号波形发生器设计方案,适合电子爱好者、学生以及嵌入式开发人员学习和实践。该方案详细展示了如何利用51单片机(以AT89C52为例)结合AD9833 DDS芯片来生成正弦波、锯齿波、三角波等多种波形,并且支持通过LCD12864显示屏直观展示波形参数或状态。 内容概述 源码:包含完整的C语言编程代码,适用于51系列单片机,实现了DDS信号的生成逻辑。 仿真:提供了Proteus仿真文件,允许用户在软件环境中测试整个系统,无需硬件即可预览波形生成效果。 原理图:详细的电路原理图,指导用户如何连接单片机、DDS芯片及其他外围电路。 PCB设计:为高级用户准备,包含了PCB布局设计文件,便于制作电路板。 设计报告:详尽的设计文档,解释了项目背景、设计方案、电路设计思路、软硬件协同工作原理及测试结果分析。 主要特点 用户交互:通过按键控制波形类型和参数,增加了项目的互动性和实用性。 显示界面:LCD12864显示屏用于显示当前生成的波形类型和相关参数,提升了项目的可视化度。 教育价值:本资源非常适合教学和自学,覆盖了DDS技术基础、单片机编程和硬件设计多个方面。 使用指南 阅读设计报告:首先了解设计的整体框架和技术细节。 环境搭建:确保拥有支持51单片机的编译环境,如Keil MDK。 加载仿真:在Proteus中打开仿真文件,观察并理解系统的工作流程。 编译与烧录:将源码编译无误后,烧录至51单片机。 硬件组装:根据原理图和PCB设计制造或装配硬件。 请注意,本资源遵守CC 4.0 BY-SA版权协议,使用时请保留原作者信息及链接,尊重原创劳动成果。
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