socket

C/S模式下Socket通信实现
都是新建个socket
然后
客户端是connect +write+read
服务端是bind+while (read +write)


client:

#include <stdio.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
int main(){
char* echo_host="192.168.1.105";
int echo_port =7777;
int sockfd;
struct sockaddr_in *server=(struct sockaddr_in*)malloc(sizeof(struct sockaddr_in));
server->sin_family=AF_INET;
server->sin_port=htons(echo_port);
server->sin_addr.s_addr=inet_addr(echo_host);

sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
printf("Connected to %s\n\n",echo_host);
//-------------------上面相同------
printf("Numeric:%u\n",server->sin_addr);
connect(sockfd,(struct sockaddr*)server,sizeof(*server));
char* msg="hello world";
printf("\nSend:%s \n",msg);
write(sockfd,msg,strlen(msg));
char* buf=(char*)malloc(1000);
int bytes=read(sockfd,(void*)buf,1000);
printf("\nBytes res %u\n",bytes);
printf("\nBuff %s res\n",buf);
close(sockfd);
}



server.c:
#include <stdio.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
int main(){
char* echo_host="192.168.1.105";
int echo_port =7777;
int sockfd;
struct sockaddr_in *server=(struct sockaddr_in*)malloc(sizeof(struct sockaddr_in));
server->sin_family=AF_INET;
server->sin_port=htons(echo_port);
server->sin_addr.s_addr=inet_addr(echo_host);

sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
//-------------------上面相同--[color=red]-[/color]---


if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)server,sizeof(*server))){
printf("bind failed\n");
}
listen(sockfd,SOMAXCONN);
int clientfd;
struct sockaddr_in* client=(struct sockaddr_in*)malloc(sizeof(struct sockaddr_in));
int client_size=sizeof(*client);
char* buf=(char*)malloc(1000);
int bytes;
printf("wait for connection to port %u\n",echo_port);

clientfd=accept(sockfd,(struct sockaddr*)client,&client_size);
//printf("Connected to %s:%u\n\n",inet_ntoa(client->sin_addr),ntohs(client->sin_port));
printf("Numeric:%u\n",ntohl(client->sin_addr.s_addr));
while(1){
bytes=read(clientfd,(void*)buf,1000);
if(bytes<=0){
close(clientfd);
printf("coneecton close\n");
exit(0);
}
printf("bytes received:%u\n",bytes);
printf("text %s\n",buf);
write(clientfd,buf,bytes);
}

}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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