返乡小记

作者描述了归家途中的所见所感,从高速路上的新建筑到家乡的旧街道,记录了城市的变化和个人的情感体验。

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近乡情更怯,虽不至于不敢问来人。

元月 22 号下午,与一车老乡在归家途中,看到路边建筑群,心中竟有种莫名的情绪,可能是叫做“怯”。高速路下高耸的建筑群,或者是面积巨大的商业区,都是许久没回家的我所未见过的,以及那座海峡体育馆。

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前天刚几个人小聚了一番,今天又群发了飞信约好明天在母校养中门口小聚一下,一下子就有 10 多位女士先生们响应——即便我们一堆男生有很大的目的是为了打场篮球比赛,即便我抱着利己的心理去安海古镇吃面线糊和菜果。

今天,去新车站——其实不是最新的,但是都惯称新车站——买过几天和南安同学去三明小玩几天的车票。票价比我在网上查的贵了许多,但所幸的是经咨询回答旅途只需要 3 个半小时,远远不是 7 个小时那么恐怖。

出了车站,我特地站在市标前呆了一会。我特别喜欢这市标,因为“飞天”这个名字我很喜欢,也容易想起莫高窟里面那许多神话。

微微考虑了一下,我依旧还是不喜欢走那条高楼大厦在两旁的街道,我仍然追寻着以往的步伐,开始沿着去旧车站的路散步开来。

擦肩而过的行人或者是步履匆匆的男士,或者是青春焕发的学生,又或者是霜染发梢的老人家,都用乡音在说话——是的,连我刚才在车站买票,我都特地用乡音咨询。

旧车站还是那样拥挤,两旁还是那些批发店,车来车往拥挤得很,但又很少发生什么冲突,虽然缓慢但是大家都习惯了地开着。一出旧车站,马路上的车速马上就提了起来,但是在这里散步我却安心得很,因为你只要手一挥,示意你要横穿马路,那么就可以安心地走过去,不用再看左边的车辆第二眼。

关帝庙还是许多人在上香,虽然说不能搞封建迷信,但我想当前在庙前大香炉插香的也不乏大官要员吧。

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关帝庙旁边是清净寺。清净寺相对关帝庙显得很是冷清,只有几个工人在维修着那布满斑驳岁月的石墙。

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关帝庙和清净寺的对面这是一条繁华的商业店铺街(其实也就是涂门街),多是女士服装店、精品店,让我不由自主地又在脑海里浮现出一句“女人消费是一种美德”。

十字路口还是那座中闽百汇,只有 3 层高,再加上底下一楼,但依旧那么生意兴隆。

在清净寺那个十字路口右转(往北),发现许久没来,虽然建筑依旧,但是不少旗舰店都换了衣裳。

南俊路是我很喜欢的街道,并列的一排过去都是三层楼房,路边的树却又都有两层高,遮住了上空。冬风袭来,却又不干燥,冬日的傍晚就像秋天——穿了件黑色外套都觉得有点热。古朴的楼房,一层的店铺都是时尚品牌店。

走过百源清池,再往北一会就是桂坛巷,里面就是闻名的泉五中了。巷口是一排花店,情人节的时候总是可以看到夺目的蓝色妖姬。

虽然这里并没有高楼大厦,但这里始终显得那么有人气、那么怡人。大道上的车来车往仿佛和两边人行道的人群分隔开来,好像是两个世界,时不时还可以看见几个外国友人从路边的咖啡厅出来。

路中是有着古朴大门的晋光小学,旁边是承天寺,写着“入不二法门,有无量自在”,我进去转了一会。

今天的目的地就是久违的刺桐花书城了。过了泉一院,就是了。顺便买了两本书,一本是我最近一直想看的《东周列国志》。书城又有了点变化,不变的还是那么多人在书城看书,不管是收费区还是免费区。

转眼都到了晚饭时间,想来来不及去中山街了,只好回家。

途经状元街,有几位貌似游客的老人在拍照,还有一些打扮鲜丽的中年妇女。想来,这时候状元街的酒吧才刚要开门吧……

转到南俊路,刚刚发现走了一辆回家的车,一时郁闷。没想到刚走到站台,又来了一辆……

车开到立交桥上,听旁边的男士对女士说,当初自驾车进入泉州大桥立交桥部分的时候竟然走不出去。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
此项目旨在实现一个简易而实用的RFID智能门禁控制系统。采用经典的51系列单片机——STC89C52作为核心控制器,集成MFRC522射频识别模块来读取RFID卡片信息。用户界面通过128x64像素的LCD显示屏展示相关信息,同时配备了键盘用于密码的输入、验证及修改。此设计结合了RFID技术的高效率识别与单片机的强大控制能力,适用于学习、教学或小型安防项目。 资源包含 源代码:完整C语言编写的源程序,涵盖了RFID识别、密码验证逻辑、显示控制以及用户交互等功能模块。 原理图:详细展示了整个系统的电路连接,包括单片机、MFRC522模块、LCD12864屏幕、按键等组件的电气连接方式,便于理解和自制。 技术特点 RFID技术应用:通过MFRC522模块实现非接触式身份认证,提升门禁安全性与便捷性。 人机交互界面:利用LCD12864显示屏直观展示状态信息,并通过物理按键进行操作,增加了系统的易用性。 密码安全机制:支持用户密码的设定和更改,增强系统安全性。 51单片机编程:适合初学者和专业人士学习51单片机应用开发,尤其是嵌入式系统与物联网领域的实践。 使用指南 环境搭建:确保你有合适的IDE(如Keil uVision)安装以编译51单片机的C代码。 原理图分析:详细阅读原理图,了解各部件间的连接,这对于正确搭建硬件平台至关重要。 编译与上传:将提供的源代码编译无误后,通过编程器或ISP接口烧录到STC89C52单片机中。 硬件组装:根据原理图搭建电路,确保所有组件正确连接。 测试与调试:完成后进行功能测试,可能需要对代码或硬件做适当调整以达到最佳工作状态。
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