浮想联翩

   又一周了,16号,是自己来公司半年的日子。其实,那天听老板说了一句话,有一点点的觉悟。呵~~~觉得自己太太天真了。不过,这也不失为一个成长~浮想联翩的一周~

1015--1019
   因为1014那天,公司也去了软件园举行的大型招聘会,所以拿了不少人的简历回来。周一,就特别的忙碌,面试的人络绎不绝啊。不过看简历,大部分都是在校学生,或者应届毕业的居多。想来,这个时候,很难在这样的招聘会中淘到宝。觉得有的时候,人生真的很微妙,会在不同的角色当中互换。这一天,主要是修改一些BUG,没有其他实质性的编程。倒是拿了新的模块需求。在即时通信部分添加些功能~~~~~~
   周二,开始做图文并发。原先会觉得可能蛮有难度的。后来投机取巧,哈哈,就相对容易了。是想到FCK,才会有想去试试。把原先用户输入的工具,改成类似FCK的编辑器,编辑器上,有相对多的功能~比如改变字体,图文,这样不仅是实现了图文并发,还相应增加了些功能~!~。而且,这种工具最大的好处,就是可以过滤一些恶意脚本,自己可以不去判断,用户输入的是不是恶意信息了。~~当天解决了这个信息,项目经理直叫好~。有的时候,自己会觉得自己是天才哈哈,太臭美了。有的时候,自己却一点自信都没有。不知道为什么~。
   周三,经历两天的筛选,有两个人定下来。一个是美工,一个是测试~PS:两个都是美女。美工还没毕业,也不知道项目经理为什么那么看好她。之前,明明说不招在校生。可是,到最后还是招了。还非常坚定地说,她带来的作品很漂亮~但是,看她在公司现场做的,好象给人的感觉很普通,一般般~结果,她的到来,还导致了国庆后刚来的另外一个长的不是很漂亮的美工下岗。于是,又有了一堆的感慨~什么世道啊?呵呵~长相比实力重要,这是不争的事实。虽然,企业一再提的是个人能力,但是,再有能力,没有象样的脸蛋,体面的穿着,很难在第一眼给人好印象。不知道,企业是在招什么?这天,在思考文件传输的问题~。在WEB IM 中做文件传输? 老板给的需求。有这个必要吗?在没有实践前,就想,基于WEB 浏览器双方的用户怎么个文件传输?即便可以行,要消耗的资源一定不低?况且现在的工具那么多了。真的很想扁某人~

  周四,继续偶的文件传输。找到一个牛人的BLOG,里头提供了一个这样文件传输的思路。但是,要实现,消耗的资源会比较多。如果同时有许多人互传的话~不过蛮尝试下。项目经理之前非常坚定地说,可以用C/S的思路实现,虽然自己一直在反驳,但是一直表述不清楚自己的观点。所以,这一天一直在研究能否用C/S的思路,做点对点传输~。结果,失败了。点对点传输,要的IP,PORT 可以得到?得到了可是客户端没有一套代码,要怎么做?终于大彻大悟啊~不过,这样失败了也好,也算是一种经验的积累。

  周五,就用那个牛人的思路做文件传输~早上想用jspsmart里头的upload~结果调了一个早上,在SSH框架里头,JSP 页面的pageContext不知道为什么得不到了。怎么弄都是空的~只好放弃这个做法。下午开始用FORMFILE做。但是,由于一个表单关键时刻没办法提交,搞得自己头疼死了。要在一个按钮里头实现那么多功能,真头疼。今天还要继续调~~~嘎嘎~


  不知道为什么,自己那么喜欢记录。记录自己每天的事情,记录每个成长阶段的心绪。更喜欢自己回头看看自己当初的稚嫩。而且兴趣爱好特别多,仿佛这大千世界的所有事情都想尝试。喜欢吃,喜欢睡,喜欢运动。好象一切很不可思议,很不协调的调子,都可以在自己身上盛放而相安无事。真是怪了~呵呵。
  昨天晚上因为在调文件传输的东西,所以比较晚回来。结果,差点赶不上末班车。因为,在到站点之前,我和公交车一起在奔跑,自己以为赶不上了,没想到的是,经过自己的拼命奔跑,加上红绿灯,赶上了。好久没有那么奋力地跑了,好久没有那样地听风的声音了。于是在想,所有自己看起来不可能的事情,都随时可能发生,别掉以轻心,也别自以为是。

  做最好的自己,演出最精彩的剧集,特别是在年轻的时候。

观察两个代码,主代码为机器人端,控代码为遥控器端能否实现以下功能? a我需要一个六足的机器蜘蛛,每个足上有三个关节,通过18个舵机控制,头部有两个舵机控制摄像头的立体旋转,整个机器蜘蛛由Esp 32与pac9685配合控制,Esp 32直接控制4个舵机,Pic 9685控制16个舵机,通过WIFI与遥控器通信,遥控器也使用Esp 32编程,可分为遥控器端代码和机械,蜘蛛端代码,给我可行的,可以实施的不需要后期调整的,首先想一下引脚方面的连接应该如何配置?1,把引脚方面如何配置的方法发给我,还有各个舵机在机械蜘蛛中控制的哪些关节?之后,一部分一部分的发给我代码,根据图中模块,添加摄像头,注意性价比,不需要图片质量太好,通过遥控器端USB连接到手机或者电脑显示画面 b里面有陀螺仪,陀螺仪的x轴朝向机械蜘蛛的前端,你可以添加一些动作或者特殊姿势,有左前右三面红外避障,主控制器,更着重于整体的控制和计算,辅助控制器每个机械腿的长度,在代码中标注,我会在后面更改 c使用标准库,注意机械蜘蛛的动作,分别有行走前后左右方向都可以,通过遥控器的左手柄控制,头部摄像头通过右手柄控制,还有机械蜘蛛的速度通过手柄上的电位器控制,还有机械蜘蛛的跳跃,通过遥控器的按钮控制通常是向前跳跃,按住遥控器上的按钮蓄力,双击释放,松开则停止蓄力并恢复,并在遥控器上还有两个旋钮控制跳跃的高度和远度,机械蜘蛛上加装图中所示的摄像头,通过WIFI传输到遥控器,遥控器端通过USB传输到电脑或者手机端进行显示,并且在机械支柱上还配备有温湿度传感器,将收到的数据实时传递到遥控器,遥控器上连接液晶屏,实时显示各种状态,以及温湿度数据,并且液晶屏屏标注一下我可以改动的数据,遥控器与机器蜘蛛各有一个按钮按下之后进行云端通信,机器蜘蛛端通过sim 800l接入网络,遥控器端通过esp 32接入手机热点或者WIFI接入网络,并且直接与机械蜘蛛建立联系,再次按下进行局域网双向通信,此时不依靠外界网络,一折为局域网模式,一者接入此局域网,实现两者的互相通信,引脚可以自行分配,然后告知我,注意和现实紧密联系,不要浮想联翩,有什么问题向我提问 d加一些仿生的动作,波浪步,三角形步,螃蟹步遥控器端按钮控制/潜行遥控器端按钮控制/抬头低头遥控器端按钮控制双击抬头,单击低头/机器蜘蛛本体距离地面的距离,电位器调节/机械蜘蛛所有动作的速度,电位器调节/攻击姿态,抬起前肢,转为四足运动,并注意重心分配/招手动作,遥控器按钮控制/跳跃,遥控器,按钮控制,点击进入跳跃模式并进行储能,双击进行跳跃,单击恢复退出储能,并不进行跳跃,遥控器上两个电位器,分别控制高度和远度,通过添加遥控器按钮控制特别注意它的稳定性,可以实现自己调节 e使用adoine进行编程,给我直接可以烧录的代码,不要简单的示例和实验代码就要直接可以集成我的要求,并且部署的代码 f遥控器主芯片为Esp 321遥控器摇杆:遥控器左摇杆控制机器蜘蛛前后左右移动,左摇杆按钮,按一下,本体随蜘蛛前后左右移动方向变化,再按一下,本体方向固定,仅由蜘蛛腿进行前后左右移动,右摇杆控制机器人头部舵机,为摄像头提供180度转向空间,右摇杆按键,按一下摄像头回正2跳跃按键:按一下时准备跳跃,方向为前,双击,开始跳跃,单击取消3模式按键:按一下切换切换三角步,再按两下切换波动步,按三下切换螃蟹步,并且在液晶屏上显示状态4攻击按键:按一下,切换攻击状态,再按一下取消,按两下,招手(招手三次后恢复)5蜷缩按键:按一下进入蜷缩状态,再按一下退出6炫技按键:按一下六条腿按规律抬起,并放下,律动,再按一下取消7电位器a:调整跳跃高度,并且在液晶屏上显示8电位器b:调整跳跃距离,并且在液晶屏上显示9电位器c:调整机械蜘蛛本体距离地面高度,并在液晶屏上显示10电位器d:调整机器蜘蛛所有动作的执行速度11指纹传感器:解锁遥控状态12USB接口:传输到电脑或手机显示机械蜘蛛发送的视频图像 g使用配件 摇杆模块五针双轴按键pS 2 网络通讯Sim 800l(连接机器蜘蛛实现超远距离控制,遥控器通过调整esp 8266接入因特网进行控制) 温湿度传感器,Dht 11 舵机SG 90 陀螺仪,MpU 6050 摄像头,Ov 7670 红外避障模块 Pac9685 h注意我的要求,以及所有动作的时间都要完成 观察一下这两个代码,主代码为机器人端,控代码为遥控器端,仔细分析阅读,看他对我要求的完成度如何?
03-31
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