高中ZUI

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 六七十年代的日子,ZUI当然是不能理解的,就比如说父母那一辈人不理解为什么他把自己叫做三个拼音字母一般。合上手里的《平凡的世界》,若有所思的坐在教室的角落处,看着窗外已近黄昏的天。开学有一段时间了,或多或少热情早就被忙碌的学习冲淡了。高三了,毕业的最后一年,内心有种滋味,喜悦抑或是悲伤,但都说不清。

鸣叫了一天的知了也终究声嘶力竭,这闷热的天终究会结束,但还有一场大雨在等着看不到晴天的人们。这就是生活,感觉不到自我的存在,本来年纪轻轻,但脸上却写满了愁容。年轻真是不可理喻啊!那么多的烦恼是哪来的?那么多的苦闷又是哪来的?失去光芒的眼神,看到的黑白世界,褶皱的稿纸字迹寥寥。

读不懂自己,看不懂周围,不理解所谓的方向,玩世不恭,一副懒散的样子。形象不曾在意,边走边吃扒着碗里饭菜也是常干的事,熟悉的朋友也不惊讶他扛个拖把招摇过街。

这是在县里读高中的最后一年,没人会想到“珍惜”这个词,谁不早早盼着这苦难的日子快结束吧!这就是90后的年轻人吧!这也算是苦日子?大人们常唠叨“现在的年轻人啊!怎么娇惯成这样了,我们那时······”他们那时又能怎样,谁的青春可以跳过好似无尽的忧郁和没有意义的生命。这真是一个可怕的念头,不知每年,有多少人随意地别了自己亲人,悲恸之音每年都会在六月的那个时刻响彻一番。幸运的是我们的ZUI没有那方面的打算,也许是小说没看够或是还没和朋友打闹够呢。我不禁“呵呵”一笑,这总归是好事。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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