观察者模式梳理一

需要几个关键角色

1.被观察对象(可观察对象)
2.观察者

观察者想要观察被观察对象,就需要两者之间建立一种一对多的关系。

建立关系后,需要关注的一点就是如果将被观察者更新的消息传递给观察者。
一种是推的方式,即被观察更新信息后,立刻把数据推给观察者。
另一种是拉的方式,即观察者从被观察者那拉取数据。

先看推的方式吧
类图 : 一个可以被观察的接口 Obserable   ,一个观察者  Observer

被观察者的实现,本文就是期望一个天气预报的更新
气象站 -- weatherData(被观察者)  ---- Temperature(观察者)

代码实例:

被观察者;

package com.ming.test.observer;


public interface Observable {
    
    void regisiterObserver(Observer o);
    
    void removeObserver(Observer o);
    
    void notifyObserver();
  
}

 

观察者:

package com.ming.test.observer;


public interface Observer {
    
    void update(float t,float h,float p);
}

 
具体的业务操作接口:这里是简单的展示

package com.ming.test.observer;

public interface DisplayMent {

    void display();

}

 

被观察者的实现

package com.ming.test.observer;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class WeatherData implements Observable {

    private List<Observer> observerList;              //这里只是简单的原理实现,具体还需要考虑多线程并发的情况。具体自己写个简单的东西看看

    private float          t;
    private float          h;
    private float          p;

    public WeatherData() {
        observerList = new ArrayList<Observer>();
    }

    @Override
    public void regisiterObserver(Observer o) {
        observerList.add(o);
    }

    @Override
    public void removeObserver(Observer o) {
        int i = observerList.indexOf(o);
        if (i > 0) {
            observerList.remove(i);
        }
    }

    //通知观察者
    @Override
    public void notifyObserver() {

        for (int i = 0; i < observerList.size(); i++) {
            Observer o = observerList.get(i);
            o.update(t, h, p);                                   //这里就是主动的给观察者推消息了!
        }
    }

    
    public void changed() {

        notifyObserver();
    }

    //数据更新了
    public void setMeasurements(float t, float h, float p) {
        this.t = t;
        this.h = h;
        this.p = p;

        changed();
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        
        WeatherData weatherData = new WeatherData();
        AOberver observer = new AOberver();
        weatherData.regisiterObserver(observer);
        
        weatherData.setMeasurements(0.2f, 0.3f, 0.6f);
        System.out.println("this is seperator notation  ----------------");
        weatherData.setMeasurements(0.6f, 1.3f, 2.6f);
        
        
    }
}

 

观察者:

package com.ming.test.observer;


public class AOberver implements Observer,DisplayMent {

    private float t;
    private float h;
    
    //被被观察者对象调用,被动
    @Override
    public void update(float t, float h, float p) {
        this.t = t;
        this.h = h;
        display();
    }

    @Override
    public void display() {
        System.out.println("the temperature is:" + t +"the humidity is :" + h);
    }

}

 

 

 

【事件触发致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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