spring--AOP简单解析

本文详细介绍了Spring框架中IOC的四种实现方式及其工作原理,包括通过setter、构造器、接口和标注注入依赖。同时深入探讨了AOP的实现机制,如使用JDK动态代理和CGLIB实现代理的不同场景。
SPRING总结

一:IOC
实现IOC的方式有四种
1. 通过setter的方法注入
2. 通过构造器方式注入
3. 通过接口的方法注入
4. 通过标注的方式注入

IoC的意思是反向控制,就是说在初始化一个Bean时会将其相关的Bean都初始化,初始化Bean一般是在调用Bean容器的getBean方法时启动的(也有例外),其实现原理是:Bean容器的getBean方法会致使Bean的实例化和初始化,两个方法分别是createBeanInstance和populateBean,populateBean其实就是在设置Bean的各项属性,依赖注入也就发生在这个时候,设置Bean属性时会检查出Bean是否依赖了其它的Bean,如果存在依赖的话则会在相关的Bean容器里面去取依赖的Bean实例,如果相关的Bean还未实例化则会进行创建,这样又会调用容器的getBean方法,从而以递归的形式将一个Bean及其依赖的Bean全部创建好,这就是Spring的IoC原理。


二:AOP
spring对AOP的支持
1.若是目标对象实现了接口,那么会采用JDK的动态代理机制实现AOP
2.若是目标对象实现了接口,可以强制使用cglib实现AOP,及底层通过ASM等操作字节码进行动态代理
3.若是目标对象没有实现接口,必须使用cglib来实现AOP,SPRING会在CGLIB和JDK之间进行切换

JDK实现AOP必须实现接口java.lang.reflect.InvocationHandler.java

AOP实现基本都是字节码操作库譬如CGLIB/BCEL/ASM来做, 字节码修改库,更彻底的AOP可以采用调用aspectJ来实现。

问题一:如何强制实现CGLIB?
1.添加CGLIB库
2.在配置文件中添加:<aop:aspectj-autoproxy proxy-target-class="true"/>

问题二:JDK和CGLIB的区别?
JDK只能对实现了接口的类生成代理,而不能针对类
CGLIB是针对类实现代理的,主要对指定的类生成一个子类,并覆盖其中的方法


特殊的地方:若是即配置了xml,又配置了标识的话,那么会把方法执行两次
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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