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本文详细解析了英语词汇agenda与vow的含义及用法。agenda作为名词时指‘议程表’或‘目的,动机’,作为动词时指‘把...列入议事日程’;vow作为名词时指‘誓言’或‘郑重宣布,许愿’,作为动词时指‘发誓’。

1、agenda

 

n:

 

1.议程表

 

  The agendas for the next two meetings have yet to be worked out.

 

  下两次会议的议程尚未制定。

 

2.目的,动机

 

vt:

 

1.把....列入议事日程

 

 

2、vow

 

n:

 

 1.誓言

 

  She took a vow never to lend money to anyone again.

 

  她发誓绝不在借钱给别人。

 

 2.郑重宣布,许愿

 

  My parents are under a vow to go to church every Sunday.

 

  我父母许愿,每一个星期日都去做礼拜。

 

vi:

 

 1.发誓

 

  I vowed to do more of the cooking myself.

 

  我发誓自己多动手做饭。

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
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