struts2的请求流程

本文详细介绍了在Struts框架中一个HTTP请求如何从客户端发起,到被具体处理的整个流程。包括请求的初始化、过滤过程、Action的选择及执行、结果的返回等关键步骤。
1、客户发送Http求情(将初始化一个指向servlet容器的请求)
2、请求经过一系列的过滤,ActionContextCleanUp-->(Other filter<SiteMesh,etc>)-->FilterDispatcher
3、FilterDispatcher通过ActionMapper决定进入哪个Action
4、ActionMapper解决定进入哪个Action后,FilterDispatcher把请求交给ActionProxy
5、ActionProxy通过ConfigurationManager读取struts.xml配置文件,找到需要调用哪个Action类
6、ActionProxy创建一个ActionInvocation实例
7、ActionInvocation调用正真的Action,当然其中涉及到拦截的相关调用
8、Action执行完毕,ActionInvocation创建Result并返回,返回前做些动作也是可以的
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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