jBPM4.0的用户指南(三)

本文介绍了如何使用jPDL流程设计器创建和编辑流程文件。包括安装配置流程设计器、通过向导创建新流程文件及使用XML编辑器直接修改源码等步骤。
[size=x-large] 第 3 章 流程设计器
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这一章我们讲述了怎样使用流程设计器,在安装流程设计器和配置好例子之后,你会看到jPDL流程文件都有一个对应的特殊图标,在包的下面双击某一个这种图标文件,就会在流程设计器中打开一个jPDL流程文件。
流程设计器

[img]/upload/attachment/83828/e7d176d2-c95f-3c6c-9041-4760b5bb40cc.png[/img]

[size=medium]图 3.1. 流程设计器[/size]

[size=large]3.1. 创建一个新的流程文件[/size]

Ctrl+N将打开向导选择器。
选择向导对话框

[img]/upload/attachment/83830/41784adb-609a-30ad-8605-4cdc3c2aaf9a.png[/img]

[size=medium]图 3.2. 选择向导对话框[/size]

选择 jBPM --> jPDL 4 文件(File). 点击下一步( Next >). 然后新的jPDL 4文件(New jPDL 4 File),就会打开向导。
创建一个新的流程对话框

[img]/upload/attachment/83832/1e123aa7-b5cd-3258-b37e-f3fd727c146d.png[/img]

[size=medium]
图 3.3. 创建一个新的流程对话框[/size]

选择上一级目录,输入一个文件名字并点击'完成'(Finish),你便创建了第一个jPDL流程文件
[size=large]3.2. 编辑流程文件的源码[/size]

直接编辑XML流程文件的源码,选择一个流程文件,右键并选择'打开为-->XML编辑器'(Open With-->XML Editor)
用XML编辑器打开流程文件

[img]/upload/attachment/83834/d78fa759-4bef-39a3-8fc9-1a675af19c45.png[/img]
[size=medium]
图 3.4. 用XML编辑器打开流程文件[/size]

你完成这些之后,eclipse就会记住这些设置,当你下次双击打开的时候,eclipse会自动使用XML编辑器打开你的流程文件。当你使用流程设计器打开流程文件时,可以使用同样的方式(Open-With-action),但是要选择jPDL 4 编辑器('jPDL 4 Editor')。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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