国安亚冠联赛之变节路

北京国安,上赛季中超的新科冠军,亚冠联赛才仅仅踢了三轮,竟然已经和之前赛季的山东鲁能一样,让我们看不懂了!
在前两轮主客场都赢球的出线前景一片大好的前提下,今天(2010-3-23)下午18点,国安客场迎战韩国城南一和队,本是一场势均力敌的比赛,结果国安却在最后20分钟莫名其妙的崩盘溃败,这和上赛季的山东鲁能是何其相像!
首先说说本场比赛的莫名其妙之处,其一,当比赛进行至下半场70分钟时,国安还以1:0领先,此时有经验的队伍和教练,完全应该开始多控制球,打打防守反击战术,而今天国安正好相反,比赛最后20分钟,莫名其妙的开始抛弃自己擅长的小快灵等战术,开始进行大脚长传,此招立竿见影,马上导致城南一和队不断在中前场断球,开始组织有效的进攻,此乃国安为何在最后20分钟溃败的根本原因,队员开始打默契球;
其二,整场比赛可以看出国安锋线10号奥托今天根本不在状态,上半场就打飞了几个势在必进的球,在这种状况下,洪指导在比赛进入伤停补时阶段才将其换下场,其用心可想而知。一个球员状态的好坏,赛前队内所有人员肯定都一清二楚,而洪指导还是使用奥托突前担任前锋,聪明的球员难道能不明白主教练的意图么?别在亚冠傻踢了,还是赶紧回头紧顾联赛吧,这就是教练放出的信息!要知道,本周末联赛就开打了吔!球员和教练全都心知肚明,本场比赛会是什么结果不言而喻;
其三,全场伤停补时阶段,国安门将杨智竟然在比分已经是1:2,败局基本已定的情况下,为了一个后卫失误弃门出击,主动向裁判申领一张红牌,当时现场解说贺炜就大摇其头,认为非常不值当,殊不知这正是国安准备放弃亚冠联赛的前兆。
看到以上几点,想想广大球迷真是不值当啊,无论春夏秋冬,严冬酷暑,有光着膀子擂鼓助威的;有全场喊破喉咙的;有花费巨额资金出国自费游的;有全场高举国安围脖的,一场球下来,球迷简直比踢球的队员还累,以此来支持自己心爱的球队,可是这些球队和队员都向球迷回报了什么,假球咱就暂且不提了,默契球,关系球,等等等等,满眼都是。
看清楚了以上三点,我们就完全可以预测接下来的国安亚冠之旅了,那就是,后3场小组赛,无论比赛结果如何,最后北京国安都会以微弱劣势小组不能出线,接着国安就可以放心的,顺理成章的扔掉亚冠这个最大的包袱和鸡肋,专心致志的进行中超联赛了。说实话,真希望自己的预测不准确,但是看了这么多年的中国足球,这里面的水有多深,我想每一个资深球迷都心知肚明。这正是这几年中超球队的典型伎俩,赛季初国安高层还信誓旦旦的保证亚冠努力争胜,可是3轮小组赛过后,就已经原形毕露了。
在预测了北京国安的亚冠变节之路后,我们也确实值得思考,为什么亚冠联赛对于中国的俱乐部球队来说成了一个鸡肋?很明显的看出国内球队没有一支愿意将亚冠进行到底,都是小组赛露露脸,淘汰赛阶段就早早打道回府了。因为还有那么多的广大球迷,不糊弄糊弄实在是过不了关,所以最好的办法就是止步亚冠小组赛!
去年亚冠联赛,国内球队极其默契的,全部小组不出线,今年在足坛打假扫黑的当口上,又将如何呢?我看还是以不变应万变!
相比之下,我们再看看欧冠联赛,很明显的,所有球队都在全力争胜,至少也得进入8强,4强才算完成俱乐部目标,而到了亚冠联赛,我们中超球队的目标就是,不求争胜,但求玩玩。俱乐部高层达成的共识就是,小组赛玩玩即可,就此止步,糊弄一下广大球迷,还是回家固守联赛中的一亩三分地的好。
根据这个现象,显然是中超俱乐部发现征战亚冠联赛没有什么丰厚的回报和实际利益,对于这些急功近利的俱乐部来说,一根鸡肋,食之无味,弃之可惜。自然大部分俱乐部都不愿意拿出真刀实枪去打亚冠联赛。笔者认为足协应该充分认识到这个问题,迅速出台一些办法,刺激中超球队要在亚冠联赛中有所作为,否则总是窝里横,冲出亚洲,走向世界这个口号还是不要再提的好。再次进军世界杯,权且当成一个无法实现的梦想吧。
最后想起陆游的一首诗中的句子:王师北定中原日,家祭无忘告乃翁。
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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