2008/09赛季德甲第五轮拜仁 vs 云达不莱梅

补上一篇迟到的球评 http://blog.sina.com.cn/ramboolan

2008/09赛季德甲第五轮(2008-09-20 22:30) 拜仁慕尼黑-云达不莱梅 比分2:5
本场比赛真是让人大跌眼镜,赛前被一致看好的拜仁,只是在下半场才扳回了挽回颜面的两球。纵观全场,双方你来我往,场面上势均力敌,但是很明显,拜仁的后防线有很多问题,而不莱梅的锋线似乎又特别会把握机会,几乎在禁区内任何位置都可以进球,头顶脚踢,不一会儿功夫就以5:0领先。
此时我们才看到德国人钢铁般的意志,在丢了5个球之多,拜仁队仍然没有自乱阵脚,反观我们的国足,只要被对手先进球,哪怕是一个球,就方寸大乱。这是多大的差距。克林斯曼在德国国家队执教很成功,但是那时我就感觉那支国家队后防线有很大的问题,而本场比赛,更让人觉得拜仁已经被不莱梅打成了筛子,显然后防线存在非常严重的问题。
据说是拜仁的中场大将永贝里因伤缺阵,使得拜仁中场调度不力,即使是这个缘故,三条线衔接不到位,似乎后卫线也不至于不堪一击到这种地步。这场比赛明显是拜仁后卫线漏洞太大,所以失球过多。在连丢5球后,拜仁毕竟有些心理浮动,造成场上传球不到位,射门出现冲天炮。但是,我当时想的是,如果是国足,会是什么更糟糕的情况?要想提高本国足球运动,我看心理素质,职业素养是一个必须重视的方面。
而本场比赛拜仁净吞五弹,也说明前锋出身的教练,在执教过程中,由于对后卫位置的理解不够深刻,很容易造成后防出现严重问题。现代足球注重全攻全守,丢球过多显然不是能被接受的。
最后提一句,德国足球的风格,是让人尊重的,具有钢铁般意志的,让人充满敬畏的足球。日耳曼战车所到之处,让人害怕,胆战心惊。
【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值