倒计时开始,今天是倒数第93天

作者即将离职,剩余工作日93天,扣除假期实际工作时间较短。决定利用这段时间复习技术并学习当前流行的技术趋势,如web2.0、Ajax及Struts2.0等。
            今天算了一下到我正式开始办手续的时间只有93天了。猛一下时间还停长的,实际到不长,元旦放假3天,春节16天,我还有5天年假,这一下子就是24天没了。周末就不算了.......
       
            这几天手头上的事不多,实际上还是有的,只是不想弄了,也没心情弄,因为我的心已经凉了,算了能拖就拖,我的心已经不在这里了,干活也是当一天和尚撞一天钟,不过我还是有职业素质的,改弄好的肯定会弄好,走的时候不能留下垃圾东西,要不会被后人所敬仰滴。有关cell这方面的技术我也不想再做深入的研究,其实现在对我来讲还是有点让我有学习的劲头---图表部分。


            走前得把之前学过的东西复习一下,对现在流行的技术怎么也得有点研究,一是为了找工作,二是走的时候让大家知道我技术强了,人往高处走,而不是被历史所淘汰。周一给这边客户培训EP(我们自己的框架),和这边人交流,他们问这里有没有涉及到现在流行的一些东西,比如web2.0 ajax STRUCTS2.0等,还好之前这些我多多少少有点了解,要不就出丑了。这几天想把这些技术再学习一下。
            
            或许接下来的时间blog里又会写出不少技术性的文章,敬请大家期待。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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