JSTL对Map集合的操作

本文介绍在Java中使用EL表达式进行Map遍历的方法,包括如何通过forEach标签处理Map对象,以及如何根据变量Key获取Map中的值。
1、迭代
当forEach 的items属性中的表达式的值是java.util.Map时,则var中命名的变量的类型就是

java.util.Map.Entry。这时var=entry的话,用表达式${entry.key}取得键名。

  用表达式${entry.value}得到每个entry的值。这是因为java.util.Map.Entry对象有getKey和getValue方

 法,表达式语言遵守JavaBean的命名约定。 example:

     
<c:forEach items="${map}" var="entry">
<c:out value="${entry.key}" />
<c:out value="${entry.value}" />
</c:forEach>

2、根据key变量求值
如果事先知道key那么很容易根据${map.key值}就可以得到值对象,但是如果key是一个变量呢?

有一个问题,如果给定一个key的变量如何使用EL得到对象呢,这里需要使用EL表达式中的[]来解决,
解决方法如示例:

<c:out value="${map[key]}" />

<!-- 这里的map就是 java.util.Map对像,key是这个map里的一个key -->
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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