得到 PID

 

java codes

 

public class StandAloneServer {
	static public final int PORT = 8182;

	private final AutopubStore store = new CassandraAutopubStore();

	private final Component component = new Component();

	/** launch */
	public StandAloneServer() throws Exception {
		AutopubResource.setStorage(store);
		System.out.println("Starting REST server on http://"
				+ InetAddress.getLocalHost().getHostAddress() + ":" + PORT
				+ "/");
		component.getServers().add(Protocol.HTTP, PORT);
		component.getDefaultHost().attach(new OpenAutopub());
		component.getDefaultHost().attach("/resources",new StaticResourceApplication());
		component.getClients().add(Protocol.CLAP);
		component.start();
	}

	public void stop() throws Exception {
		component.stop();
		store.close();
	}

	/** entry point */
	static public void main(String[] args) throws Exception {
		String option="start";
		if (args.length !=0){
			option=args[0];
		}
		if ("start".equals(option)) {
			new StandAloneServer();
			String pid=getCurrentPid();
			System.out.println(pid);
			savePid(pid);
		} else if("stop".equals(option)){
			String pid = getPid();
			killPid(pid);
			savePid(null);
		}
		
	}
	public static String getCurrentPid() throws IOException,InterruptedException {  
	  Vector<String> commands=new Vector<String>();  
	     commands.add("/bin/bash");  
	     commands.add("-c");  
	     commands.add("echo $PPID");  
	     ProcessBuilder pb=new ProcessBuilder(commands);  
	       
	     Process pr=pb.start();  
	     pr.waitFor();  
	     if (pr.exitValue()==0) {  
	       BufferedReader outReader=new BufferedReader(new InputStreamReader(pr.getInputStream()));  
	       return outReader.readLine().trim();  
	     } else {  
	       System.out.println("Error while getting PID");  
	       return "";  
	     }  
	}
	public static void savePid(String pid) throws IOException{
		File f = new File("pid");
		
		if(pid ==null){
			FileWriter fw=new FileWriter(f);
			fw.write("");
			fw.close();
		} else{
			if (f.exists() && f.length()>0) {
				System.out.println("there is exsiting server running");
			}
			FileWriter fw=new FileWriter(f);
			fw.write(pid);
			fw.close();
		}
	}
	
	public static String getPid() throws IOException{
		File f = new File("pid");
		if (!f.exists()) return null;
		BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(f)); 
		String pid=br.readLine();
		br.close();
		return pid;
	}
	
	public static void killPid(String pid) throws IOException{
		 Vector<String> commands=new Vector<String>();  
	     commands.add("/bin/bash");  
	     commands.add("-c");  
	     commands.add("kill "+pid);  
	     ProcessBuilder pb=new ProcessBuilder(commands);  
	       
	     Process pr=pb.start();  
	}
}

 

ant build.xml

 

	<target name="startup" depends="compile" >
		<java classname="com.hp.hpl.miul.openautopub.app.StandAloneServer" fork="true">
			<arg line="start"/>
			<classpath>
				<path refid="classpath"/>
				<pathelement location="target/ant-classes"/>
				<pathelement location="src/main/resources"/>
				<!--run functional test case -->
				<pathelement location="src/test/resources"/>
			</classpath>
		</java>
	</target>
	
	<target name="shutdown" depends="compile">
		<java classname="com.hp.hpl.miul.openautopub.app.StandAloneServer">
			<arg line="stop"/>
			<classpath>
				<path refid="classpath"/>
				<pathelement location="target/ant-classes"/>
				<pathelement location="src/main/resources"/>
				<!--run functional test case -->
				<pathelement location="src/test/resources"/>
			</classpath>
		</java>
	</target>
 
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值