dwr轻松上路(一)

dwr概述:

      dwr一种基于java语言的开源ajax开发框架,能有效帮助用户驾驭ajax技术,实现ajax方式的web应用程序。其基本做法是通过前端的javascript代码调用后台java code.本系列文章将通过问题+例子的方式带领大家逐步掌握dwr技术。

一、如何将dwr引入web应用?

  1.  当前dwr的最新版本2.0,要关注dwr的发展,请注意浏览http://getahead.ltd.uk网站,在使用dwr技术开发web应用前,请下载dwr.jardwr.wardwr-2.0.rc2-src.zip,其中dwr.jar是必须,后两个可以酌情下载。
  2. 新建一个web工程,将dwr.jar放入web-inf/lib目录下
  3. 打开web.xml文件,配置处理dwr技术所必须servlet

     <servlet>
        <servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
        <display-name>DWR Servlet</display-name>
        <description>Direct Web Remoter Servlet</description>
        <servlet-class>org.directwebremoting.servlet.DwrServlet</servlet-class>
        <init-param>
          <param-name>debug</param-name>
          <param-value>true</param-value>
        </init-param>
        <init-param>
          <param-name>pollAndCometEnabled</param-name>
          <param-value>true</param-value>
        </init-param>
        <load-on-startup>1</load-on-startup>
      </servlet>

      <servlet-mapping>
        <servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
        <url-pattern>/dwr/*</url-pattern>
      </servlet-mapping>

  4. 在web-inf目录下新建dwr.xml,其内容

    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <!DOCTYPE dwr PUBLIC "-//GetAhead Limited//DTD Direct Web Remoting 2.0//EN" "http://getahead.ltd.uk/dwr/dwr20.dtd">

    <dwr>
      <allow>
      
      </allow>
    </dwr>

  5. 好了,现在我们的web应用程序已经具备使用dwr开发的条件http://localhost:8080/[YOUR-WEBAPP]/dwr看一下效果如何,哈哈空白页面,不要紧张,因为服务器端没有可以使用的java类,以后我们会逐步丰富,简单吧.....

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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