试卷代号:216l

试卷代号:216l
2012年01月05日
   中央广播电视大学2009―2010学年度第二学期“开放专科”期末考试
  综合英语(4) 试题答案及评分标准
  (供参考)
  2010年7月
  I.第一部分(20%,每小题2分)
  1.D 2.B 3.C 4.A 15.C
  6.A 7.C 8.C 9.B 10.B
  Ⅱ.第二部分(20%,每小题2分)
  11.C 12.D 13.C 14.D 15.C
  16.B 17.A 18.C 19.D 20.C
  Ⅲ,第三部分(20%,每小题2分)
  21.B 22.C 23.C 24.D 25.B
  26.C 27.A 28.D 29.A 30.C
  Ⅳ.第四部分(15%,每小题3分)
  (答案并不一定要求与所给答案完全一样。符合句意,无语法错误,得3分;基本符合句
  意,无重大语法错误,得2分;不太符合句意,有明显语法错误,得1分;不符合句意,句子无法
  读懂,得。分。其他情况,酌情扣分。)
  考试原题:
  31. Susan Butcher called her sled team to a quick hall in the black of night about 150
  miles out of Anchorage. A cow (female) moose stood blocking the trail ahead.
  32. Not only has finger-feeding withstood the passage of time, but some scholars
  believe that it may be enjoying a comeback. This is because the areas with the highest
  birthrates do not use forks.
  33. In fact, practically every royal head of state from the beginning of civilization to the
  French revolution seemed to want to own animals of great beauty -- animals that were the
  biggest, the strangest, or the most dangerous.
  34.是同甘苦共患难的深厚友谊使他们在艰苦的两个星期里战胜了Half Dome这座峭
  壁,一点一点地最终爬上了Yosemite有名的高达2000英尺的石崖。(struggle up)
  35.激光一经发现,科学家门就开始探索它的实际用途。最早期的用途之一就是非常精
  确地测量距离和速度。(measurement)
  参考答案:
  31.在离开Anchoragel50英里的地方,伸手不见五指,SusanButcher让雪橇停了下来。
  一头母驼鹿挡住了前面的去路。
  32.用手吃饭不仅经受了时间的考验,有些学者还认为,说不定用手吃饭还会卷土重来。
  这是因为人口出生率最高的地区并不使用叉子吃饭。
  33.事实上,从原始文明开始一直到法国大革命,似乎每一位皇家元首都曾想拥有美丽无比的动物――最大的、最奇特的、甚至最危险的动物。
  34. Their friendship served each of them well over the two brutal weeks they struggled
  up Half Dome, climbing hand over hand up the famous Yosemite 2,000-foot rock formation.
  35. As soon as the laser was developed, scientists began thinking of practical
  applications for it. One of the earliest uses was to make extremely precise measurements of
  distance and speed.
  V.第五部分(25%)(答案略)
  For this part you are allowed 30 minutes tO write a composition in about 100 words according tO
  the situation given. You need tO include aU the information. Write your answer On the
  ANSWER SHEET.(25 points)
  1.青春是美好的。
  2.青春是学习知识的时期。
  3.珍惜青春。
  (评分标准:
  21―25 很好。基本无语法错误、内容切题、结构合理、行文流畅。
  16―20 较好。无重大语法错误、内容比较切题、结构比较合理、文字比较通顺。
  10~15 差。语法错误很多、结构较乱、内容与题目要求不很一致、字数不够。
  0一9 很差。语句不通,语法错误太多、文不对题、结构混乱。)
  本文来自:电大在线(www.ddstk.cn) 详细出处参考:http://www.ddstk.cn/a/yingyuzhuanke/201101161468_2.html 试卷代号:216l
  中央广播电视大学2009―2010学年度第二学期“开放专科”期末考试
  综合英语(4) 试题答案及评分标准
  (供参考)
  2010年7月
  I.第一部分(20%,每小题2分)
  1.D 2.B 3.C 4.A 15.C
  6.A 7.C 8.C 9.B 10.B
  Ⅱ.第二部分(20%,每小题2分)
  11.C 12.D 13.C 14.D 15.C
  16.B 17.A 18.C 19.D 20.C
  Ⅲ,第三部分(20%,每小题2分)
  21.B 22.C 23.C 24.D 25.B
  26.C 27.A 28.D 29.A 30.C
  Ⅳ.第四部分(15%,每小题3分)
  (答案并不一定要求与所给答案完全一样。符合句意,无语法错误,得3分;基本符合句
  意,无重大语法错误,得2分;不太符合句意,有明显语法错误,得1分;不符合句意,句子无法
  读懂,得。分。其他情况,酌情扣分。)
  考试原题:
  31. Susan Butcher called her sled team to a quick hall in the black of night about 150
  miles out of Anchorage. A cow (female) moose stood blocking the trail ahead.
  32. Not only has finger-feeding withstood the passage of time, but some scholars
  believe that it may be enjoying a comeback. This is because the areas with the highest
  birthrates do not use forks.
  33. In fact, practically every royal head of state from the beginning of civilization to the
  French revolution seemed to want to own animals of great beauty -- animals that were the
  biggest, the strangest, or the most dangerous.
  34.是同甘苦共患难的深厚友谊使他们在艰苦的两个星期里战胜了Half Dome这座峭
  壁,一点一点地最终爬上了Yosemite有名的高达2000英尺的石崖。(struggle up)
  35.激光一经发现,科学家门就开始探索它的实际用途。最早期的用途之一就是非常精
  确地测量距离和速度。(measurement)
  参考答案:
  31.在离开Anchoragel50英里的地方,伸手不见五指,SusanButcher让雪橇停了下来。
  一头母驼鹿挡住了前面的去路。
  32.用手吃饭不仅经受了时间的考验,有些学者还认为,说不定用手吃饭还会卷土重来。
  这是因为人口出生率最高的地区并不使用叉子吃饭。
  33.事实上,从原始文明开始一直到法国大革命,似乎每一位皇家元首都曾想拥有美丽无比的动物――最大的、最奇特的、甚至最危险的动物。
  34. Their friendship served each of them well over the two brutal weeks they struggled
  up Half Dome, climbing hand over hand up the famous Yosemite 2,000-foot rock formation.
  35. As soon as the laser was developed, scientists began thinking of practical
  applications for it. One of the earliest uses was to make extremely precise measurements of
  distance and speed.
  V.第五部分(25%)(答案略)
  For this part you are allowed 30 minutes tO write a composition in about 100 words according tO
  the situation given. You need tO include aU the information. Write your answer On the
  ANSWER SHEET.(25 points)
  1.青春是美好的。
  2.青春是学习知识的时期。
  3.珍惜青春。
  (评分标准:
  21―25 很好。基本无语法错误、内容切题、结构合理、行文流畅。
  16―20 较好。无重大语法错误、内容比较切题、结构比较合理、文字比较通顺。
  10~15 差。语法错误很多、结构较乱、内容与题目要求不很一致、字数不够。
  0一9 很差。语句不通,语法错误太多、文不对题、结构混乱。)
  (责任编辑:电大在线)
  本文来自:电大在线(www.ddstk.cn) 详细出处参考:http://www.ddstk.cn/a/yingyuzhuanke/201101161468_2.html#
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
首先,我们可以将这些工作绘制成一个网络图,如下所示: ![统筹图](https://cdn.luogu.com.cn/upload/image_hosting/edc6pxl5.png) 其中,每个圆圈代表一个工作,圆圈上标有工作的代号,右下角标有该工作的持续时间。箭头表示紧前关系,箭头起点代表紧前工作,箭头终点代表紧后工作。 接下来,我们需要计算各项时间参数,包括最早开始时间(ES)、最晚开始时间(LS)、最早完成时间(EF)、最晚完成时间(LF)和总时差(TF)。 首先,我们假设起点工作 A 的 ES 为 0,然后根据紧前关系计算每个工作的 ES 和 EF。具体步骤如下: 1. A 的 ES 为 0,EF 为 60; 2. B 的 ES 为 60,EF 为 105; 3. C 的 ES 为 60,EF 为 70; 4. D 的 ES 为 60,EF 为 80; 5. E 的 ES 为 60,EF 为 100; 6. F 的 ES 为 70,EF 为 88; 7. G 的 ES 为 80,EF 为 110; 8. H 的 ES 为 100,EF 为 115; 9. K 的 ES 为 110,EF 为 135; 10. L 的 ES 为 115,EF 为 150。 接下来,我们需要计算每个工作的 LS 和 LF。为了找到关键路径,我们需要计算每个工作的 TF。具体步骤如下: 1. L 的 LF 为 150,TF 为 0; 2. K 的 LF 为 135,TF 为 0; 3. H 的 LF 为 135,TF 为 20; 4. G 的 LF 为 110,TF 为 0; 5. F 的 LF 为 88,TF 为 27; 6. E 的 LF 为 100,TF 为 50; 7. D 的 LF 为 110,TF 为 30; 8. C 的 LF 为 70,TF 为 80; 9. B 的 LF 为 105,TF 为 45; 10. A 的 LF 为 60,TF 为 90。 最后,我们可以将 TF 最大的工作序列作为关键路径,即 A-D-G-K-L。这个关键路径的总持续时间为 90 + 20 + 30 + 25 + 35 = 200。
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