修改环境变量

方法一:修改全局环境变量/etc/environment
sudo vi /etc/evnvironment
添加 M2_HOME="/home/user/.."
添加 PATH="$PATH:$M2_HOME/bin"
保存文件
运行 source /etc/environment

方法二:修改全局环境变量 /etc/profile
sudo vi /etc/profile
export M2_HOME="/home/user/.."
export PATH="$M2_HOME/bin:$PATH"
保存

方法三:修改~/.bashrc
没试
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
在不同操作系统中,修改环境变量名的方法有所不同。 ### Linux 系统 在 Linux 系统中,可修改用户独有的局部环境变量修改后仅对当前用户生效。可编辑 `/home/<username>/.bashrc` 文件。具体步骤如下: 1. 使用文本编辑器打开该文件,如 `vim /home/<username>/.bashrc`。 2. 进入编辑模式,按键盘上的字母 “i”。环境变量一般用 `export` 命令编写,左边是变量名,右边是变量值。若要修改环境变量名,需找到原变量名的定义行,将其变量名替换为新的变量名,同时确保变量值正确。例如,原 `export OLDNAME=value`,修改为 `export NEWNAME=value`。 3. 修改完成后,按 `Esc` 键退出编辑模式。 4. 输入 `:wq` 并回车,保存并退出文件编辑。 5. 使修改后的环境变量生效,可执行命令 `source /home/<username>/.bashrc` [^1][^3]。 ### Windows 系统 在 Windows 系统中,可通过命令行修改环境变量。步骤如下: 1. 单击“开始->运行”,弹出“运行”窗口,在“打开”一栏输入 `cmd` 并回车。 2. 若要修改环境变量名,实际上是先查看原变量的值,然后设置一个新的变量名并赋予原变量的值,最后将原变量设置为空。 - 查看原变量的值,如查看 `OLDNAME` 变量的值,输入 `set OLDNAME`。 - 设置新的变量名并赋予原变量的值,输入 `set NEWNAME=%OLDNAME%`。 - 将原变量设置为空,输入 `set OLDNAME=` [^2]。 ### 代码示例 #### Linux 示例 ```bash # 打开.bashrc 文件 vim /home/user/.bashrc # 进入编辑模式(按 i) # 修改环境变量名 export NEWPATH=$PATH # 退出编辑模式(按 Esc) # 保存并退出(输入 :wq 回车) # 使修改生效 source /home/user/.bashrc ``` #### Windows 示例 ```batch rem 查看原变量值 set OLDPATH rem 设置新变量名并赋予原变量的值 set NEWPATH=%OLDPATH% rem 将原变量设置为空 set OLDPATH= ```
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