Shell 脚本学习指南读书笔记(长期更新)

本文介绍了一些常用的Linux命令技巧,包括使用cut和join处理文件数据、使用vi对比文件、利用crontab和at进行任务调度、tr命令的使用、以及如何生成固定大小的文件等。

关键字:  shell , linux
本文记录自己学习《Shell脚本学习指南》的一些学习笔记,将尽量以简单的例子来说明问题,希望自己能一直坚持下去。

1.使用cut选定字段

ls -l | cut -c 1-10                               选定每行前10个字符

cut -d : -f 1,5 /etc/passwd                以:为界定符,选取passwd文件的第一个和第五个字段

2.使用join连接字段

为了让join输出正确结果,输入的文件必须先进行排序,例子如下:

========================================
#! /bin/bash
# 删除注释并排序数据文件
sed '/^#/d' quotas | sort > quotas.sorted
sed '/^#/d' sales  | sort > sales.sorted
# 以第一个键做结合,将结果产生至标准输出
join quotas.sorted sales.sorted
# 删除缓存数据
# rm quotas.sorted sales.sorted
=========================================

3.使用vi对比2个文件
首先vi一个文件,然后:vsp anotherfile's name, 这样就可以垂直对比着看这两个文件了;:sp anotherfile's name可以横向对比。
两个窗口间切换用Ctrl-w w

4.crontab定时执行任务
*/5 * * * * touch /home/flynewton/a.`date +\%Y-\%m-\%d.\%T`   每5分钟创建一个文件名带有当前时间戳的文件
crontab xxx 执行;
crontab -l查询cron列表; 
crontab -r删除cron任务

5.at命令延迟至特定时间执行
at 21:00 < command-file                                在下午九点执行
at now + 10 minutes < command-file            10分钟后执行
at now + 8hours < command-file                   8小时后执行
at 0400 tomorrow < command-file                明天早上4点执行
at teatime < command-file                            下午16:00执行
atq查看at队列;atrm删除at任务

6.tr命令的使用
语法如下:tr [options] source-char-list replace-char-list

示例:有一个test文件,内容为:aaabbbcccdddefghiii

tr -c "a" "z" < test | cat            得到结果:aaazzzzzzzzzzzzzzzzz,除了a以外,其它字符都用z替换
tr -d "ad" < test | cat               得到结果:bbbcccefghiii,a和d字符被删除
tr -s "ad" < test | cat               得到结果:abbbcccdefghiii,浓缩a和d字符为一个

7.特殊文件:/dev/null与/dev/tty
传送到/dev/null的数据会被系统丢掉,即将数据写入到此文件,则会认为成功完成写入操作,而事实上什么事情也没有做。需要得到命令的退出状态而不是输出时很有用,如:
==========================================
if grep pattern myfile > /dev/null
then
    .... #找到模式
else
    .... #找不到模式
fi
==========================================
将/dev/null写入文件(cat /dev/null > xxx.txt), 将文件结束符写入文件,即清空该文件内容。
/dev/tty,将程序重定向到一个终端,适合于读取人工输入等,例子如下:
 =========================================
#! /bin/bash

printf "Enter your passwd: \n"
stty -echo                   #stty控制终端的各种设置
                             #这里关闭自动打印输入字符的功能
read pass < /dev/tty
printf "Enter again: \n"
read pass2 < /dev/tty
stty echo                    #恢复自动打印输入字符的功能
===========================================

8.简单的执行脚本跟踪
方法一:sh -x your-script-commond
方法二:脚本内设置,set -x打开跟踪,set +x关闭跟踪
9.生成固定大小文件
dd if=/dev/zero of=/home/flynewton/1M.img bs=1K count=1024(生成一个1M的文件,文件名为1M.img)

/dev/zero

From Wikipedia, the free encyclopedia

In Unix-like operating systems/dev/zero is a special file that provides as many null characters (ASCIINULL, 0x00; not ASCII character "digit zero", "0", 0x30) as are read from it. One of the typical uses is to provide a character stream for overwriting information. Another might be to generate a clean file of a certain size. Using mmap to map /dev/zero to RAM is the BSD way of implementing shared memory.

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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