Silverlight - 用From/To/By制作基本动画

本文介绍了Silverlight中的基本动画原理及应用,重点讲解了From、To和By三个关键属性,并通过实例演示了如何使用DoubleAnimation、ColorAnimation和PointAnimation来改变对象的尺寸、颜色和位置。

基本动画其中包含了三个最重要的属性:From;To;By。

From指的是对象目标属性的起始值

To指的是对象目标属性的结束值

By指的是结束状态相对于起始状态的偏移量。

这里我们需要注意的是动画对象不能同时包括To和By两个属性,否则编译器会忽略掉By属性的作用。

Silverlight为From/To/By基本动画提供了3个Timeline的派生类:

1)DoubleAnimation:指定时间内,使用线性内插属性处理属性值为Double的动画。

2)ColorAnimation:指定时间内,使用线性内插属性处理属性值为Color的动画。

3)PointAnimation:指定时间内,使用线性内插属性处理属性值为Point的动画。

在使用方法上这3中动画没有太大的区别,唯一的不同点就是我们怎么样给From,To,By属性进行赋值。

下面我们通过一个小的Demo演示一下From/To/By基本动画。

演示效果如图:

刚开始时的动画:

结束时的动画:

我们可以从两张图很明显看到这个圆形从半径,颜色,位置上都发生了变化。下面我们通过代码看一下这样的效果是如何实现的。

<Canvas x:Name="LayoutRoot"Background="White"> <Path x:Name="PathAnimate"> <Path.Fill> <RadialGradientBrush GradientOrigin="0.5,0.5" Center="0.5,0.5" RadiusX="0.5" RadiusY="0.5"> <GradientStop Color="Black" Offset="0"/> <GradientStop x:Name="BrushAnimate" Offset="0.5"/> <GradientStop Color="Chocolate" Offset="1"/> </RadialGradientBrush> </Path.Fill> <Path.Data> <EllipseGeometry x:Name="EllipseGeometryAnimate"/> </Path.Data> <Path.Triggers> <EventTrigger RoutedEvent="Path.Loaded"> <BeginStoryboard> <Storyboard> <!--控制圆形的水平半径--> <DoubleAnimation Storyboard.TargetName="EllipseGeometryAnimate" Storyboard.TargetProperty="RadiusX" From="25" To="80" Duration="0:0:4" RepeatBehavior="Forever" AutoReverse="True"/> <!--控制圆形的垂直半径--> <DoubleAnimation Storyboard.TargetName="EllipseGeometryAnimate" Storyboard.TargetProperty="RadiusY" From="25" To="80" Duration="0:0:4" RepeatBehavior="Forever" AutoReverse="True"/> <!--控制圆形的填充颜色--> <ColorAnimation Storyboard.TargetName="BrushAnimate" Storyboard.TargetProperty="Color" From="Black" To="Chocolate" Duration="0:0:4" RepeatBehavior="Forever" AutoReverse="True" SpeedRatio="2"/> <!--控制圆形的中心点--> <PointAnimation Storyboard.TargetName="EllipseGeometryAnimate" Storyboard.TargetProperty="Center" From="25,25" To="150,150" Duration="0:0:4" RepeatBehavior="Forever" AutoReverse="True"/> </Storyboard> </BeginStoryboard> </EventTrigger> </Path.Triggers> </Path> </Canvas>

下面我们来说一下这段代码的基本意思:

1)首先我们声明了3个对象,分别是路径图形,放射渐变画刷和椭圆几何图形。这些对象我们只进行了命名,相关属性的设置需要我们在接下来的代码中去实现。

2)接下来我们声明动画播放的触发器事件:Path.Loaded;

3)然后我们向情节串联图版Storyboard中添加动画元素。在我们这个Demo中首先添加了两个DoubleAnimation对象,目的是为了改变椭圆几何图形的水平半径和垂直半径,所以我们设置的目标属性分别是RadiusX和RadiusY。我们还声明了ColorAnimation对象用来改变放射渐变画刷停止点的颜色,除了我们声明From和To之外,还设定了SpeedRatio的值为2,说明其他动画运行一次,颜色却已经变换了2次。最后声明了PointAnimation对象,用于控制椭圆几何图形的中心Center属性。Center属性值类型为Point类型,所以我们声明From和To的时候需要按照坐标形式。

4)最后需要注意的是我们还声明了RepeatBehavior和AutoReverse两个属性,RepeatBehavior属性值为Forever,AutoReverse属性值为True,表示动画播放完毕后会自动从后向前反向播放,并且是无限制的播放。

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值