学会充分利用你的零碎时间

学会充分利用你的零碎时间

小额投资足以致富是个浅显的道理,然而,很少有人注意,零碎时间的掌握却足以叫人成功。在人人喊忙的现代社会里,一个愈忙的人,时间被分割得愈厉 害,无形中时间也相对流失更迅速,诸如等车、候机、对方约会迟到、旅程、塞车……这些情况都必须“等”,而“等”本身就是一种焦虑源,为了舒缓这种紧张, 通常我们被建议(暗示)放松,这就是公共场所总有电视的原因,但其实我们若能养成一些良好的习惯,这些时间正好拿来做一些重要的小事,不但趣味横生,还让 你意犹未尽!底下是一些小建议。

一、写卡片(信):在全面电脑化的时代,能收到别人的“真迹” 是何等感动啊。强烈建议大家随时在随身包包里放几张卡片(嫌写信太累的话),只要三分钟就能给家人、亲友一个意外的惊喜,因为写的一定比讲的浪漫,花费既省又能经营人际(亲密)关系,何乐而不为?

二、打电话:趁着空当,拿出通讯录专挑多年不见的老友问候,想到对方那种“被记得”的感动,就算长途电话都值得(机场候机最适合)。

三、算账:很多家庭都是记账的,袋子里随时放着小账本,利用时间做个小结,保证省下许多力气,而且随时掌握自己的荷包。

四、检视行事历:常常赶场的人一定要习惯抓住机会反复翻阅行事历,以免大意遗忘一些小事或约会,同时也可以盘算到底什么时候该为家人或自己安排个休假了。

五、作企划:“等”本身的紧张性其实是很专注的,只要习惯,绝对是作计划、企划的好时机。

六、创作:很多歌词、歌曲、剧本或其他艺术创作,甚至一个好点子,都是生活中一刹那蹦出来的,所以最好随身备有小札记本登记一些即兴想法,那是极其宝贵的创作来源。

七、反省:大家都知道三省吾身的重要,可惜,现代人在极度忙碌下,反省已经成为专业修行了,何不利用“等”的机会,闭目养神,祷告灵修,看看自己是否日渐庸俗失去童稚?

八、视听休闲:听听演讲录音带、音乐CD或看看书籍、专业杂志,如球类、音响、电脑、时装、家居生活、汽车等,既可调剂身心又可增广见闻,许多公共场所都有书局可免费翻阅,打发时间。但千万不要看那些八卦**刊物,防止污染、**、残害自己的心灵。

九、观察:生活的体验由观察开始,难得被迫偷闲,反正要等,干脆放松心情观察周遭的人和事,或者可以看出新的流行趋势,甚至对人生有新的领悟。

十、休息:当然啦,如果真的很累,那就找一百个理由买点奢侈的:平时舍不得吃的零食、饮料、水果,好好犒赏自己一下,吃完了闭目养神,充分享受人生。

上述这些事几乎都是生活中非做不可的事,若能把它们塞进零碎时间,生活整体效率将有效提升。


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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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