ARM启动代码分析（2440init.c）-优快云博客

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; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
;Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
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GET option.inc
GET memcfg.inc
GET 2440addr.inc

BIT_SELFREFRESH EQU(1<<22) ; bit[22]=1,others=0

;Pre-defined constants 系统的工作模式设定
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f
NOINT EQU 0xc0

;The location of stacks 系统的堆栈空间设定
UserStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800 ~
SVCStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2800);0x33ff5800 ~
UndefStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2400);0x33ff5c00 ~
AbortStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2000);0x33ff6000 ~
IRQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x1000);0x33ff7000 ~
FIQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x0);0x33ff8000 ~

;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位这种工作状态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态程序的编译器也是分16位和32两种编译方式所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译)
;[ if,| else ,]endif
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定义一个全局变量
[ {CONFIG} = 16 ;设置THUMBCODE 为 true表示告诉系统当前想用thumb，但实际启动时不行，只能启动后再跳
THUMBCODE SETL {TRUE}
CODE32 ;启动时强制使用32位编译模式
|
THUMBCODE SETL {FALSE} ;如果系统要求是ARM指令，则直接设置THUMBCODE 为 false 说明当前的是32位编译模式
]

MACRO ;宏定义
MOV_PC_LR
[ THUMBCODE
bx lr
|
movpc,lr
]
MEND

MACRO
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND

;注意下面这段程序是个宏定义
;下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开
;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），32个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字
;空间都有一个标号，以Handle***命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;
;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
;函数中节省了中断处理时间提高了中断处理速度标例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会
;自动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt
;pending寄存器中对应标志位置位然后跳转到位于0x18处的统一中断
;函数中该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位来判断中断源并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
subsp,sp,#4;decrement sp(to store jump address)
stmfdsp!,{r0};PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND ;将$HandleLabel地址空间中的数据给PC，中断服务程序的入口

IMPORTMain

AREA Init,CODE,READONLY

ENTRY

;板子上电和复位后,程序开始从位于0x0处开始执行,硬件刚刚上电复位后程序从这里开始执行跳转到标为ResetHandler处执行

;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can't be used here because the linker generates error.

;条件编译，在编译成机器码前就设定好
ASSERT:DEF:ENDIAN_CHANGE ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则判断,这里是FALSE
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32
bChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3
;地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2

[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeqr14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样,
;先取低位->高位上述指令是通过机器码装换而来的

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streqr0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea也是b ChangeBigEndian指令，只是
;由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
]
|
bResetHandler;here is the first instrument 0x00这是第一条执行的指令
;主要内容为：关看门狗定时器，关中断，初始化 PLL 和时钟，初始化存储器系统。
]
bHandlerUndef;handler for Undefined mode
bHandlerSWI;handler for SWI interrupt
bHandlerPabort;handler for PAbort
bHandlerDabort;handler for DAbort
b.;reserved
bHandlerIRQ;handler for IRQ interrupt
bHandlerFIQ;handler for FIQ interrupt

;@0x20
bEnterPWDN; Must be @0x20.

;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式
ChangeBigEndian
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD0xee110f10;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD0xe3800080;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD0xee010f10;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian
;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU识别不了，必须转化
;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别

]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应
;所以指令的机器码也相应的高低对调

]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler

;Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入
tst r0,#0x8;SLEEP mode? 测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1

;进入PWDN后如果不是sleep则进入stop
;进入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH
ldr r3,[r0];r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0];Enable SDRAM self-refresh

mov r1,#16;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0subs r1,r1,#1
bne %B0

ldr r0,=CLKCON;enter STOP mode.
str r2,[r0]

mov r1,#32
0subs r1,r1,#1;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
; Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]

MOV_PC_LR

ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0];r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0];Enable SDRAM self-refresh

mov r1,#16;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0subs r1,r1,#1
bne %B0

ldrr1,=MISCCR
ldrr0,[r1]
orrr0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0.
strr0,[r1]

ldr r0,=CLKCON; Enter sleep mode
str r2,[r0]

b .;CPU will die here.

;进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh
; 2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;bit[19] 1:Self refresh retain enable
;0:Self refresh retain disable
;When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldrr1,=MISCCR
ldrr0,[r1]
bicr0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
strr0,[r1]

;设置MISCCR
;Set memory control registers
ldrr0,=SMRDATA
ldrr1,=BWSCON;BWSCON Address;总线宽度和等待控制寄存器
addr2, r0, #52;End address of SMRDATA
0
ldrr3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
strr3, [r1], #4
cmpr2, r0
bne%B0
;设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化
;数据在以SMRDATA为起始的存储区

mov r1,#256
0subs r1,r1,#1;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0

ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]

mov pc,r0
;跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC
;异常中断宏调用

LTORG
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort

IsrIRQ
subsp,sp,#4 ;reserved for PC
stmfdsp!,{r8-r9}

ldrr9,=INTOFFSET ;地址为0x4a000014的空间存着中断的偏移
ldrr9,[r9]
ldrr8,=HandleEINT0
addr8,r8,r9,lsl #2
ldrr8,[r8]
strr8,[sp,#8]
ldmfdsp!,{r8-r9,pc}
;外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定
;PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]

;=======
; ENTRY
;=======
;扳子上电和复位后程序开始从位于0x0执行b ResetHandler 程序从跳转到这里执行
;板子上电复位后执行几个步骤这里通过标号在注释中加1，2，3....标示标号表示执行顺序
ResetHandler
;1.禁止看门狗屏蔽所有中断
;WTCON定义在2440addr.inc里面，WTCON EQU 0x53000000
;把WTCON地址放到R0里，然后在设置r1为0，最后把r1中的0值
;拷贝到r0所指向的地址里面，即禁用watch dog
ldrr0,=WTCON ;watch dog disable
ldrr1,=0x0
strr1,[r0]

;基本同上，INTMSK 0x4A000008 R/W Interrupt mask control
ldrr0,=INTMSK
ldrr1,=0xffffffff ;all interrupt disable关闭所有中断
strr1,[r0]

;基本同上，INTMSK 0X4A00001C R/W SubInterrupt mask control
ldrr0,=INTSUBMSK
ldrr1,=0x3ff;all sub interrupt disable关闭所有子中断（这个寄存器有11位）
strr1,[r0]

;由于条件为FALSE,这段根本就不会执行
[ {FALSE}
; rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldrr0,=GPFCON
ldrr1,=0x5500
strr1,[r0]
ldrr0,=GPFDAT
ldrr1,=0x10
strr1,[r0]
]

;2.根据工作频率设置pll
;这里介绍一下计算公式
;Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必须大于20Mhz小于66Mhz
;Fpllo*2^s必须小于170Mhz
;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
;设置PLL的重置延迟
;由于在更改了主时钟控制器（MPLL）之后，新的频率需要一定时间过后才能稳定
;所以需要等待一段时间，而这个等待的时间就是使用LOCKTIME(地址为0x4c000000)寄存器来设置的
;LOCKTIME[15:00] MPLL lock time count value for FCLK, HCLK, and PCLK
;LOCKTIME[32:16] UPLL lock time count value for UCLK.
;FCLK用于CPU核
;HCLK用于AHB总线的设备(比如SDRAM)
;PCLK用于APB总线的设备(比如UART)
;UPLL为USB的控制时钟，根据USB规范，好像是48MHz
;ARM920T内核使用FCLK
;内存控制器，LCD控制器等使用HCLK;
; 看门狗、串口等使用PCLK

;刚设置好PLL时，系统认为这是PLL还没稳定，所有这时不用PLL的时钟，而用外部晶振做时钟，
;将PLL锁住，过了LOCKTIME后认为PLL已经稳定了，才使用PLL给系统提供时钟。例如S3c2410手
;;册上给出锁住时间必须大于150us，外部晶振为12M,那么（1/12M)*N>150us，其中N为U_LTIME
或M_LTIME,N>1800,可以设置U_LTIME或和M_LTIME为0xfff,(0xfff=4096>1800),此时LOCKTIME=0xffffff.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldrr0,=LOCKTIME
ldrr1,=0xffffff
strr1,[r0]

[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
; 这里设置的 Fclk:Hclk:Pclk = 1:3:6，因为 CLKDIV_VAL = 7
ldrr0,=CLKDIVN
ldrr1,=CLKDIV_VAL; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6.
strr1,[r0] ;数据表示分频数

;UPLL和MPLL的控制参数
;PLLCON Bit Description Initial State
;MDIV [19:12] Main divider control 0x96 / 0x4d
;PDIV [9:4] Pre-divider control 0x03 / 0x03
;SDIV [1:0] Post divider control 0x0 / 0x0

;InputFrequency OutputFrequency MDIV PDIV SDIV
;12.0000MHz 48.00 MHz(Note) 56(0x38) 2 2
;12.0000MHz 96.00 MHz(Note) 56(0x38) 2 1
;12.0000MHz 271.50 MHz 173(0xad) 2 2
;12.0000MHz 304.00 MHz 68(0x44) 1 1
;12.0000MHz 405.00 MHz 127(0x7f) 2 1
;12.0000MHz 532.00 MHz 125(0x7d) 1 1

;Configure UPLL
; 根据手册，要对PLL进行设置的话，就需要先设置UPLLCON，再设置MPLLCON
; 并且中间需要有至少七个指令周期的延时

ldrr0,=UPLLCON
ldrr1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV)
strr1,[r0]

nop; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;Configure MPLL
ldrr0,=MPLLCON
ldrr1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV)
strr1,[r0]
]

;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldrr1,=GSTATUS2
ldrr0,[r1]
tstr0,#0x2
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bneWAKEUP_SLEEP

;EXPORT伪指令声明一个全局标号
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp

;3.置存储相关寄存器的程序
;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定义
;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.s程序
;具体寄存器各位含义请参考s3c44b0 spec
;Set memory control registers
ldrr0,=SMRDATA
ldrr1,=BWSCON;BWSCON Address
addr2, r0, #52;End address of SMRDATA

; beq %F[ ]中，b为跳转指令，eq为相等条件标识，整条语句的意思就是
; 如果相等，则在此条语句后面的代码中搜索[ ]标号并跳转。
; 同样的 bcc %B[ ] 其中cc为无符号数小于，%B在此条语句前面的代码中搜索并跳转

;下面是一个循环
;首先把r0指向的地址单元的一个字（4字节）的内容复制到r3中，
;然后r0+4，这样的话下次取的值将会是SMRDATA中的下一个个字
;
;将r3中的值写入到r1的地址单元（BWSCON）中，并将r1+1，即
;下一次将会写入到BWSCON的下一个控制器
;控制器以此为：BWSCON - BANKCON0 - BANKCON1 - BANKCON2 ……BANKCON7
;BANKSIZE - MRSRB6 - MRSRB7

0
ldrr3, [r0], #4
strr3, [r1], #4
cmpr2, r0
bne%B0;不等于0时跳转，也就是说一直循环直到将上面所说的控制器全部,设置了值之后才继续执行下一步
;r0 是这个数据区的起始地址，r2 是数据区的结束地址，r1 是寄存器的起始地址。这样，
;用一个判断语句就可以把内存中的数据赋给这13 个存储控制寄存器了。

;Initialize stacks
;4.初始化各模式下的栈指针
blInitStacks

; Setup IRQ handler
;5.设置缺省中断处理函数
ldrr0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldrr1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
strr1,[r0]
;initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ

;6.将数据段拷贝到ram中将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束
;由于 ROM 和 Flash 的读取速度相对较慢，这样无疑会降低代码的执行速度和系统的运行效率。
;为此，需要把系统的代码复制到 RAM 中运行。
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[:LNOT:USE_MAIN
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data/*RO 段结束地址 */
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy/*RO 段起始地址 */
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|

;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]

;这里不能写main，因为写了main，系统会自动为我们完成一些初始化工作，
;而这些工作在这段程序中是由我们显式地人为完成的。
[ :LNOT:THUMBCODE
blMain ;Don't use main() because ......
b.
]

[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orrlr,pc,#1
bxlr
CODE16
blMain ;Don't use main() because ......
b.
CODE32
]

;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrsr0,cpsr
bicr0,r0,#MODEMASK
orrr1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msrcpsr_cxsf,r1;UndefMode
ldrsp,=UndefStack; UndefStack=0x33FF_5C00

orrr1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msrcpsr_cxsf,r1;AbortMode
ldrsp,=AbortStack; AbortStack=0x33FF_6000

orrr1,r0,#IRQMODE|NOINT
msrcpsr_cxsf,r1;IRQMode
ldrsp,=IRQStack; IRQStack=0x33FF_7000

orrr1,r0,#FIQMODE|NOINT
msrcpsr_cxsf,r1;FIQMode
ldrsp,=FIQStack; FIQStack=0x33FF_8000

bicr0,r0,#MODEMASK|NOINT
orrr1,r0,#SVCMODE
msrcpsr_cxsf,r1;SVCMode
ldrsp,=SVCStack; SVCStack=0x33FF_5800

;USER mode has not be initialized.

movpc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.

;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144

CLKDIV124

ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x3; 0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
;wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop

ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bicr1, r1, #0xff
bicr1, r1, #(0x7<<8)
orrr1, r1, #0x470; REFCNT135
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr

CLKDIV144
ldr r0, = CLKDIVN
ldr r1, = 0x4; 0x4 = 1:4:4
str r1, [r0]
;wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop

ldr r0, = REFRESH
ldr r1, [r0]
bicr1, r1, #0xff
bicr1, r1, #(0x7<<8)
orrr1, r1, #0x630; REFCNT675 - 1520
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc, lr

LTORG

SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.

DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M

DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk

ALIGN

AREA RamData, DATA, READWRITE

^ _ISR_STARTADDRESS; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
;表定位在 RAM 高端，基地址为 _ISR_STARTADDRESS
;^是MAP的同义词，#是FIELD的同义词
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI# 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ# 4
HandleFIQ# 4

;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0# 4
HandleEINT1# 4
HandleEINT2# 4
HandleEINT3# 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM# 4; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK# 4
HandleWDT# 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0# 4
HandleDMA1# 4
HandleDMA2# 4
HandleDMA3# 4
HandleMMC# 4
HandleSPI0# 4
HandleUART1# 4
HandleNFCON# 4; Added for 2440.
HandleUSBD# 4
HandleUSBH# 4
HandleIIC# 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0
END