困惑了半年的用Prototype在url中传特殊符号的问题终于解决了!

字符串编码解码
本文介绍JavaScript中的escape()和unescape()函数使用方法,包括如何对特殊字符进行编码及解码,以及为何在处理URI时应避免使用这些函数而选择encodeURI()和decodeURI()。
The escape() function encodes a string, so it can be read on all computers.


Syntax

escape(string)

Parameter Description
string Required. The string to be encoded


Tips and Notes

Note: The escape() function encodes special characters, with the exception of:
* @ - _ + . /

Tip: Use the unescape() function to decode strings encoded with escape().

Note: The escape() and unescape() functions should not be used to encode or decode URIs. Use encodeURI() and decodeURI() functions instead!
Example

In this example we use escape() to encode strings:<script type="text/javascript">
document.write(escape("Visit W3Schools!") + "<br />");
document.write(escape("?!=()#%&"));
</script>


The output of the code above will be:

Visit%20W3Schools%21
%3F%21%3D%28%29%23%25%26

在自己的例子中:

function openFile(){
var dir = document.getElementById("ontology").value;
_dir = escape(dir);//unescape(String s)
new Ajax.Request('/annotate/getFile?dir=' + _dir, {method: 'get'});
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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