英雄会,会英雄,优快云大会有感

本次优快云英雄大会聚集了众多技术英雄,包括来自IBM、微软等知名企业的支持。大会亮点纷呈,如CTO沙龙中王小川等人的精彩发言及与微软亚洲研发集团的互动交流。

  今天应优快云之邀参加优快云英雄大会。自己不敢妄称英雄,但是还是很想认识一下慕名已久的英雄们。也很想念一些老同事。借此机会与大家聚一聚。

  早上匆忙起来,穿上优快云为专家们准备好的红色衬衣。感觉非常的合身与精神。感谢小查同学昨晚帮忙选择很合身的衬衣。呵呵,女孩子在这方面就是有天赋。从昨天到今天他们这些工作人员一直辛苦的忙着。在这里向他们致敬。

  这次大会举办的还是很成功的。毕竟是优快云第一次搞这么大型的活动。为了这次活动也真是下了不少功夫,当然此次活动优快云也没少破费。但是我想,所有的这一切,都是值得的。因为大会很成功,很多来的人都支持优快云搞这样的活动。包括厂商,如IBM、微软、新浪、东软、浪潮等众家公司支持。还有就是这次大会的主角,来自五湖四海的研发一线的技术英雄们。社区、博客重多牛人们相聚一堂,让众多慕名的朋友得愿以尝,见到了自己仰慕以久的大侠们。

  最有感受的地方:

  一、第一次这么多的研发一线高手相聚一堂

  二、红,是一大特点。优快云的开发大厅就是红的,大家分发的衬衣全部是红的,英雄天下一片红。很有活动的喜气。

  三、下午的CTO沙龙很有质量。王小川、谭群钊、尹立群、周衡、陈致平等人的讨论性发言都很有见解。让众多与会者受益非浅。

  四、批评之语,厂商的主题演讲过于目地化,推销自己公司。虽然做为厂商可以这样做,但是这些公司实质上并不需要这样宣传自己的。做为开发出身的人,还是都知道这些大公司的。没有必要讲太空洞的内容,多借这样的机会与众多一线的英雄们聊一聊大家更为关心的技术点或是相关工具。难道不比讲什么空洞的大道理要强得多吗?

  五、参观微软亚洲研发集团。与微软的开发人员进行现场互动。微软展示了他们近期正在完成或是已完成的一些开发成果。每次精彩的演示,都换来了众人的掌声。虽然我们觉得微软正在吞噬着我们这些力薄的软件开发商,但是还是为软件科技能达到这样的成就而油然的鼓掌。为微软、为这个时代而高兴。

另外,建议优快云下次再搞这种大会的时候,让来的专家们多一些的互动活动。为大家创建更好的沟通平台。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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