有树型结构的下来框

本文介绍了一种使用Java实现的选课系统的树状结构构建方法。通过递归查询数据库中的课程分类信息,并以树形结构展示出来。该方法利用栈来辅助遍历并构建选项树,同时使用字符串缓冲区来生成最终的HTML选项结构。

表结构是: 
classID,className,parentId ,depth,allChildId ,  ................

publicStringgetSelectTree(StringclassID)...{
Stackstack
=newStack();
StringBuffertree
=newStringBuffer("");
Listlist
=this.siteClassDao.queryRootClass();//得到根
if(list!=null&&list.size()!=0)...{
for(inti=0;i<list.size();i++)...{
stack.push(((TCmsSiteClass)list.get(i)).getClassID());
}

}

TCmsSiteClasspo
=null;
String[]children
=null;
TCmsSiteClassparent
=null;
intdep=0;
Stringspace
="&nbsp;&nbsp;";
StringBufferperSpace
=newStringBuffer("");
while(!stack.isEmpty())...{
parent
=null;
po
=this.siteClassDao.querySiteClass((String)stack.pop());
if(po.getParentId().length()==32)...{
parent
=this.siteClassDao.querySiteClass(po.getParentId());
}
else...{
dep
=0;
perSpace.delete(
0,perSpace.length());
}


if(po.getDepth().intValue()>dep)...{
dep
++;
perSpace.append(space);
}
elseif(po.getDepth().intValue()<=dep)...{

perSpace.delete(perSpace.length()
-(space.length()*(dep-po.getDepth().intValue())),perSpace.length());
if(perSpace.length()>1&&perSpace.charAt(perSpace.length()-1)!=';')...{
perSpace.deleteCharAt(perSpace.length()
-1);
}

dep
=po.getDepth().intValue();
}

tree.append(
"<option");
if(po.getClassID().equals(classID))...{
tree.append(
"selected");
}

tree.append(
"value='");
tree.append(po.getClassID());
tree.append(
"'>");

//判断此节点是不是所有兄弟节点里面的最后一个

if(parent!=null)...{
inti;
String[]brotherIDs
=StrUtils.split(parent.getAllChildId(),
'#');
for(i=0;i<brotherIDs.length-1;i++)...{
if(po.getClassID().equals(brotherIDs[i]))...{
break;
}

}

if(i==0)...{//是所有兄弟节点里面的最后一个
tree.append(perSpace);
tree.append(
"└&nbsp;");
}
else...{
tree.append(perSpace);
tree.append(
"├&nbsp;");//不是所有兄弟节点里面的最后一个
perSpace.append("");
}

}




tree.append(po.getClassName());
tree.append(
"</option> ");
//把所有孩子的ID加到堆栈里面去
if(po.getAllChildId()!=null)...{
children
=StrUtils.split(po.getAllChildId(),'#');
for(inti=0;i<children.length-1;i++)...{
stack.push(children[i]);
}

}

}

returntree.toString();
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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