远程调用之RMI

RMI(Remote Method Invocation)是jdk内自带的RPC实现方式,先来看下基于RMI的一次完整的远程通信过程的原理:
1.客户端发起请求,请求转交至RMI客户端的stub类;
2.stub类将请求的接口、方法、参数等信息进行序列化;
3.基于socket将序列化后的流传输至服务器端;
4.服务器端接收到流后转发至相应的skelton类;
5.skelton类将请求的信息反序列化后调用实际的处理类;
6.处理类处理完毕后将结果返回给skelton类;
7.Skelton类将结果序列化,通过socket将流传送给客户端的stub;
8.stub在接收到流后反序列化,将反序列化后的Java Object返回给调用者。
从上可以归纳出来,传输的格式是java自己的ObjectStream,基于socket端口监听和java标准序列化。
自己做一套RMI就需要以下一些东东:
1.远程服务的接口定义.
2.远程服务接口的具体实现.
3.一个运行远程服务的服务器.
4.Stub和框架(Skeleton)文件
5.一个RMI命名服务,它允许客户端去发现这个远程服务.
6.一个调用这个远程服务的客户端程序。
自己做一个简单的小例子:
首先是必须实现的接口,也就是步骤1
public interface FileOperation extends Remote{
public void mkdir(String src) throws RemoteException;
public void delete(String src) throws RemoteException;
public void copy(String src,String dest) throws RemoteException;
}

然后是它的实现类,步骤2
public class FileOperationService extends UnicastRemoteObject implements
FileOperation {

/**
*
*/
private static final long serialVersionUID = 1825179179985980581L;

public FileOperationService() throws RemoteException{
super();
}

/* (non-Javadoc)
* @see rmi.java.FileOperation#copy(java.lang.String, java.lang.String)
*/
@Override
public void copy(String src, String dest) throws RemoteException {
System.out.println("copy is successful.");
}

/* (non-Javadoc)
* @see rmi.java.FileOperation#delete(java.lang.String)
*/
@Override
public void delete(String src) throws RemoteException {
System.out.println("delete is successful.");
}

/* (non-Javadoc)
* @see rmi.java.FileOperation#mkdir(java.lang.String)
*/
@Override
public void mkdir(String src) throws RemoteException {
System.out.println("mkdir is error.");
throw new RemoteException("Error");
}
}

然后是个超级简单的服务器,并提供命名服务,步骤3和5
public class Server {

/**
* @param args
*/
public static void main(String[] args) {
try {
FileOperationService fileOperation = new FileOperationService();
Naming.rebind("rmi://localhost:1099/FileOperation", fileOperation);
System.out.print("Ready......");
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}

先编译这两个类,然后调用 jdk\bin\rmic命令去生成stub class.完整命令如下:D:\worksapce\ThreadProject\bin>D:\Tools\Java\jdk1.6.0_10\bin\rmic rmi.java.FileOperationService 这样你会在rmi/java目录下生成一个叫FileOperationService_Stub.class的文件。
最后是客户端测试程序
public class Client {
public static void main(String[] args){
try {
FileOperation fo=(FileOperation)Naming.lookup("rmi://localhost:1099/FileOperation");
fo.copy("aaa", "bbb");
fo.delete("ccc");
fo.mkdir("ddd");
} catch (MalformedURLException e) {
e.printStackTrace();
} catch (RemoteException e) {
e.printStackTrace();
} catch (NotBoundException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}

最后我们运行这个RMI服务,首先运行rmiregistry,位于jdk的bin目录下。我机器上的运行命令如下:D:\worksapce\ThreadProject\bin>D:\Tools\Java\jdk1.6.0_10\bin\rmiregistry.exe 再启动服务端Server,最后运行Client就会在console看到输出。简单的RMI系统这就Ok了。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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