Java也可以截图

java.awt.Robot类真的很好玩。玩Robot会给你带来很多乐趣。自从玩过Robot这个类后,有点爱不释手了,实在是很强大的东西,借助于它,自己弄个截屏程序就是很简单的
public void snapShot() {
try {
//屏幕大小
Dimension d = Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize();
// 拷贝屏幕到一个BufferedImage
BufferedImage screenshot = (new Robot())
.createScreenCapture(new Rectangle(0, 0,
(int) d.getWidth(), (int) d.getHeight()));
String name = "E:\\test.png";
File f = new File(name);
System.out.print("Save File " + name);
//写入图像文件
ImageIO.write(screenshot, imageFormat, f);
} catch (Exception ex) {
System.out.println(ex);
}
}


调用它,截屏图片就被存放为一个png文件了。如果想在此基础上截图的话,也很容易
BufferedImage bi2 = screenshot.getSubimage (12, 12, 600, 500);

这个就是从坐标(12,12)处开始,截取长600,宽500的矩形图。

再借助图片压缩,图片过滤,鼠标监听等方式,实现一个自己的java截图工具亦非难事。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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