【转】冒泡排序

 

public static void BubbleSort(int[] array)
{
    for (int i = 1; i < array.Length; i++)
    {
        for (int j = array.Length-1; j >= i; j--)
        {
            if (array[j]<array[j-1])
            {
                int temp = array[j];
                array[j] = array[j - 1];
                array[j - 1] = temp;
            }
        }
    }
}

static void Main(string[] args)
{
    int[] array = { 49, 38, 65, 97, 76, 13, 27, 0, 34 };
    BubbleSort(array);
    foreach (int item in array)
    {
        Console.Write(item+",");
    }
}

 

性能优化版

 

public static void BubbleSort(int[] array)
{
    bool flag = true;
    for (int i = 1; i < array.Length && flag; i++)
    {
        flag = false;//初始化为false,默认为有序了。但是如果下面的代码执行了,就会置为true
        for (int j = array.Length-1; j >= i; j--)
        {
            if (array[j]<array[j-1])
            {
                int temp = array[j];
                array[j] = array[j - 1];
                array[j - 1] = temp;
                flag = true;//有交换,则设为true
            }
        }
    }
}

static void Main(string[] args)
{
    int[] array = { 49, 38, 65, 97, 76, 13, 27, 0, 34 };
    BubbleSort(array);
    foreach (int item in array)
    {
        Console.Write(item+",");
    }
}

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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