牢骚.

协作困境与个人成长
首先,这事情如果能让你一个人完成当然好。但是因为一些奇怪的原因,你不能单独完成这件事,往往这件事一开始是别人需要你来帮忙做的,但别人又不放心完全由你来做,对方总想插手干涉些什么,以保证事情能得到控制。或者干脆就是想表示:你只是来帮忙的,这事还是我说了算,你要受我控制。或者就是想表示:我比你在这方面经验多,懂得多。就跟温伯格在《咨询的奥秘》中说的一样,明明需要帮忙,请来了顾问,却又表现得好像不需要帮助一样:
[url]http://book.douban.com/annotation/13688035/[/url]
[url]http://book.douban.com/annotation/13703234/[/url]

这时候,做为一个有职业素质的人,总不能期望事情最终做不好吧?期望把事情做好,而这事情又被别人干涉着,你自然会期望一起做事的人能够自觉一点,对自己有点要求,做什么决定说什么话之前,至少能够用个理说服自己,我想这是最最基本的要求。而不是拿自己都不确定,都没想明白的理来单纯的想说服别人,或者糟糕一点的情况:命令别人。但可惜的是,不知道为什么,积极和自己斗争的人总是少得可怜,大部分人不习惯使用作为人类而拥有的优于其它高级哺乳动物的大脑额叶控制一下自己的本能。我常想这样跟动物有什么区别?

如果对方常常反省常常思考,那还好,谁都不能保证自己不犯错,但经常反省可以让自己一开始就尽量的少犯错,而且可以在犯错之后尽快的发现自己的错误并改正。但多数情况是,对方只知道要求别人反省,但似乎很少自我反省,也许有,但频率很低——我是说很低,没有成为习惯就属于低的范围。这样,一来前期犯错的机率大,二来很容易否定别人的纠正,三来自我修复的周期过长,甚至干脆没有自我修复的能力。这样给合作人的感觉就是:我想把事情做好,但是你却不让我把事情做好!我还只能眼睁睁的看着事情变糟!这种感觉真的是…真的是太难受了!

现实是,积极和自己斗争的人是少数,我们生活在动物的海洋中。所以,发完这篇牢骚之后,我决定不再抱怨。抱怨不解决任何问题,对动物来说甚至有反作用。抱怨本身也是动物性的。接受现实,并且开始改变自己。
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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