靠……靠谱量又足啊

本文通过一个具体的Ruby示例,展示了类变量在继承过程中的行为特点,揭示了类变量使用不当可能导致的问题,并提供了深入理解Ruby类变量机制的方法。
起源:[url="http://www.iteye.com/topic/137843"]慎用类变量 - 实例变量靠谱量又足[/url]

:shock: :shock: :shock:

大概如下的代码,查了我一晚上 + 一早上:

irb(main):002:0> User.class_inheritable_hash :genders
=> [:genders]
irb(main):003:0> User.genders
=> nil
irb(main):004:0> User.genders = {:a=>1}
=> {:a=>1}
irb(main):005:0> User.genders = {:b=>1}
=> {:b=>1}
我以为User.genders的结果是{:b=>1},但是:

irb(main):006:0> User.genders
=> {:a=>1, :b=>1}

翻了源码才知道:

  def class_inheritable_hash(*syms)
class_inheritable_reader(*syms)
class_inheritable_hash_writer(*syms)
end

def class_inheritable_hash_writer(*syms)
options = syms.extract_options!
syms.each do |sym|
class_eval(<<-EOS, __FILE__, __LINE__ + 1)
def self.#{sym}=(obj) # def self.nicknames=(obj)
write_inheritable_hash(:#{sym}, obj) # write_inheritable_hash(:nicknames, obj)
end # end
#
#{" #
def #{sym}=(obj) # def nicknames=(obj)
self.class.#{sym} = obj # self.class.nicknames = obj
end # end
" unless options[:instance_writer] == false } # # the writer above is generated unless options[:instance_writer] == false
EOS
end
end

def write_inheritable_hash(key, hash)
write_inheritable_attribute(key, {}) if read_inheritable_attribute(key).nil?
write_inheritable_attribute(key, read_inheritable_attribute(key).merge(hash))
end
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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