我国战略性新兴产业发展规划与纳米技术

国务院常务会议通过了《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》,强调发展节能环保产业的重要性,并指出纳米技术作为关键技术的应用前景。
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530日,国务院总理温主持召开国务院常务会议,讨论通过《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》(本文简称”发展规划“),有感。

会议指出,发展战略性新兴产业是一项重要战略任务。《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》面向经济社会发展的重大需求,提出了七大战略性新兴产业的重点发展方向和主要任务。该”发展规划”的第一项主要任务就是:节能环保产业要突破能源高效与梯次利用、污染物防治与安全处置、资源回收与循环利用等关键核心技术,发展高效节能、先进环保和资源循环利用的新装备和新产品,推行清洁生产和低碳技术,加快形成支柱产业。在此,人们自然要问:节能环保产业需要突破的“关键核心技术”是什么呢?答案必然是:纳米技术(NanoTech)。为什么?根据何在?

一般而言,节能环保(产业)必须要求做到:低功耗治理污染,有效净化环境,因而,根治污染不能是垃圾大搬家,必须将污染源彻底化为“乌有”(即变为“空集合”)。我们如何做到这一点呢?大家知道,任何物质都是由分子组成的,分子是很小的微粒,粗略地可以把分子看成球形。各种不同的物质,它们的分子直径不尽相同,但大约都在10个纳米(Nanometer)的这个数量级。这是一个基本概念,或思考问题的出发点。(注:一纳米等于千分之一微米,即百万分之一毫米,是一个纯粹的长度单位,没有任何实质性的内涵。)

进入分子世界,我们每个人几乎都成了“盲人”,因为,使用一般的光学仪器根本看不见分子(因其体积太小,小于可见光波长)。大家知道,虽然我们看不见“空气”,但是,我们能够感知空气的存在,比如,用扇子“驱动”空气来散热。根据世界公认的一种“说法”:纳米技术(NanoTech)就是一种在分子尺度上研究如何有效操控物质的学问,但是,其技术性比较强,需要运用“抽象思维”才能把握。我们知道,数学是抽象思维的好帮手。严格地说,纳米技术就是普通物理、化学知识的合理延伸,没有任何神秘之处。

当前,人类面临着社会大环境被工业化进程污染的严重“威胁”,甚至影响着我们后代的命运。最严重的就是人类社会化进程中所产生的”有机污染“,比如:城市污水处理等。实际上,净化环境、治理有机污染的最佳”利器“就是利用纳米技术来低功耗大规模人工制造“氧化还原物”(比如OH-),将有机污染物彻底氧化分解为二氧化碳与水,而且不产生有害的“二次污染”。

目前,世界发达国家对于节能环保的关键核心技术(即纳米技术)投入巨资以期抢占“制高点”。回到国内,有人却喜欢从国外引入“高耗能、重污染”的研发项目,而且还称其为“高科技”。近日,国务院通过的《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》,很及时,很重要。我们要大力发展、推动纳米技术的科学研究与实际应用。纳米技术并不”玄乎“神秘,是实实在在的一门学问。虽然物质分子极小,我们肉眼看不见,但是,人类是会思维的动物,一定能够把物质分子“玩的转”,给我们的子孙后代”积德“(不让他们吃垃圾食品,呼吸有毒空气)。




基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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