POJ 2057 The Lost House 树形DP+贪心

本文详细解读了一道关于树形dp的难题,通过分享结题报告和论文链接,揭示了如何从读题入手,利用贪心策略解决实际问题。重点介绍了如何设置状态值和进行状态转移,提供了深入理解树形dp算法的路径。

最近一直在做树形dp,感觉这道题出的非常不错。卡了我一天。。

一上来读完题感觉和dp的思路很像,但是自己太弱了,无从下手。于是各种百度看结题报告、看论文。推荐几个结题报告

http://hi.baidu.com/zhymaoiing/blog/item/1aa0e1ccf1bc0d1b01e9288a.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f5353cc0100hd08.html

还有06年国家集训队杨劲松的论文,这些讲的都非常到位。

下面说说我的理解。这道题实质上就是让我们求从根节点到每一个叶子节点距离和的最小值(但是要按照一个最优的遍历子节点的顺序来求解,这个就是那个贪心的内容)

每个点设置两个状态值,一个表示只是路过这个点及其所有子节点a[i],另一个表示以这个点为根节点到它的每一个叶子节点距离和的最小值b[i](同样要按照上面提到的最优

顺序),然后再记录以这点为根的子树的叶子节点的个数。

然后就是状态转移的内容了,先假设一个最优遍历顺序,然后注意各种细节,推导出a[i]的表达式,再找其中的可贪心的部分(ps.这一部分的理论推导大家看上面的资料

就可以看懂了)。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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