建立一个最简单的.net 的WebService

人家要我建立一个最简单的WebService, 我说要半个小时……汗颜

不说废话了,做吧。

建立:

1. 在网站下右键, 添加新项, 选择“新建”-->“Web服务”(TestService);

2. 建立好之后,再把里面的方法完善(HelloWord)。

从本解决方案中调用这个WebService如下:

1. 添加本解决方案中的Web引用, 取名yy;

2.

TestService ws = new TestService();
Response.Write(ws.HelloWorld());

就是这么简单!

[当然, 最标准的应该是:]

yy.TestService ws = new yy.TestService();
Response.Write(ws.HelloWorld());

也就是说:在本解决方案中调用, 是不需要写命名空间名的。

从其它解决方案中调用这个WebService如下:

1.添加外部的Web引用;

注意地址是:http://localhost:1000/Test5/WebService/WebService.asmx

也就是上面的Web服务地址。

取一个名字:foreignWebService

2.

foreignWebService.TestService ft=new foreignWebService.TestService();
Response.Write(ft.HelloWorld());

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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