写给某个同事

在公司待了这么多年,迎来送往的事经历得多了,也就习以为常了。不过最近又有同事要走,却感觉有些话想说。

小伙子找了个女朋友,也是本公司的,女友比自己大2岁,自己家庭条件一般,还有个弟弟,所以想跳出去多挣点钱。很正常。不过公司还是有人想挽留他,想让我去说说。我这个人,是极不愿意干这个事情的。

1 我拿什么来挽留?部门优势?还是薪资优势?

2 一个人只要提出来要走,会为几个新加的大子折腰?如果是换了个部门,怎么面对旧部门的旧同事?当然,还是要奉劝那些拿走吓唬人的朋友,少用这招,此招一用不管你多牛,必受其害。

3 我如何说服我自己?

所以我跟我的同事们说,只要你走时感觉不亏欠了公司,自己也学到了东西,就放心去飞。。。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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