缘来你也在这里——记《程序员羊皮卷》北京第一次线下签

《程序员羊皮卷》在北京成功举行首次签售活动,作者分享了书籍快速出版的经历及对公司同事的感激之情。

今天(09917日),《程序员羊皮卷》举行了在北京的第一次签售活动,很好很成功。效果超过了我的预期和想象。下面我来细细分享。

光速出版的程序员羊皮卷

《程序员羊皮卷》从交稿到拿到书,只用了40多天(包括一张光盘),在出版行业要用光速这个词来形容,一般的图书出版周期要3个月左右,这此要特别感谢北京博文视点全体老师的努力和支持,郭立总经理的重视,孙学瑛和顾惠芳两们老师的辛勤努力、我的图书策划编辑Julia的无私付出。《程序员羊皮卷》的出版让我看到一支有战斗力的团队是如何工作的。

明天我将飞上海参加博文上海站Open Party,如果您有空可以来听,具体信息见:http://www.broadview.com.cn/open%20party/6/zhiye.html

对内的图书签售会

上周末我知道本周三能拿到实体书之后,就开始策划第一次在北京的线下签售活动。QQ群里有朋友问:安排在周四能有人来吗?我回答:一定可以。因为此次是专门针对我上一家公司同事的对内签售会。

我在科技园的这家公司(简称C公司)里工作了3年,主要负责招聘,有386位同事经我手办理的入职,有一部分目前仍然在C公司效力,其中有我很多的朋友。

缘来你也在这里

职场人情薄,相信行走其中的人都有所感受,针对签售我做好了最坏的打算,也许只有23个人会下来。

早晨8点,我发了40多条短信,给可能来参加签售的同事,内容如下您好!我是Leo(张大志),今天上午10点,在科技大厦B1调适健身签售《程序员羊皮卷》,另有精美礼物赠送。不买也下来看看吧,搬家之后再见面就难了。带着忐忑的心情,我出发了。

说来真是缘分,C公司今天搬家,以后不会在科技园见到公司的同事们了,而《程序员羊皮卷》昨天才从印刷厂送到我手里,最早只能安排在今天签售。

半年前我离职的时候,为了不造成太大影响,我并没有声张,那么让我把《羊皮卷》第一次签售会作为与C公司的告别仪式吧!道声再见,明天我将整理行囊,奔向新的方向!

我永远不会忘记在科技园奋斗的日子,永远不会忘记我曾经与众多好友共事的日子!兄弟们,多保重啊!无论你们将来身在何方!

现在照片展示

想知道为什么签售会让我惊讶吗?答案在下面的照片之中,说心里话我很感动,生活总是能在不经意时,给我们惊喜与快乐!不枉此生!

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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