本文介绍了一种自定义通信协议的设计方案，该协议用于在两台机器之间传输开关量及数字量数据。发送方通过NMEA方式打包并采用异或校验算法确保数据准确性；接收方则将接收到的数据重新打包并返回给发送方。
自定义通信协议
自定义通信协议功能介绍：
1、数据传送：机器A需要向机器B发送9个开关量，2个数字量（0-31之间的位置，0-120之间的速度值）。
2、发送方9个开关量以9个多选框的状态为开关数据，接收方图形显示。
3、发送方先经过NMEA方式打包，发送。
4、校验算法为异或校验算法。
5、接收方，接收数据后，进行自定义协议方式打包（采用4个字节方式），发送回发送端。
设计要求：
界面设计如下，请完成程序设计。
机器A：发送端界面
机器B：接收端界面
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