10月17日Servlet培训日记

本文探讨了通过Servlet实现动态文件下载时中文文件名乱码的问题解决办法,并深入解析了Servlet的多种应用方式,包括如何通过参数或PathInfo调用不同方法及ActionServlet的工作原理。

首先回答了王涛发现的一个问题:在通过Servlet实现动态文件下载时,对于中文的文件名称,浏览器显示为乱码。权威的解决方案,对于这样的问题,我需求正解的方法和步骤:先搜索RFC Content-Dispotion,找到RFC2183,然后搜索encode,找到RFC2184,最后从RFC2184中得到了权威解释。

一个Servlet无法通过Servlet API来知道自己的访问映射路径,要自己编程来实现,通过分析Struts的initServlet方法帮助大家复习了一下digester。
讲解request.getPathInfo的作用时,引出了下列问题:
一个Servlet处理所有的请求,该怎么设计?可以用下面的两种类方式:
(1)根据参数调用一个Servlet类中的相应方法
/ActionServlet?action=del
/ActionServlet?action=add

(2)根据pathInfo调用一个相应的方法,更多情况是调用一个相应的类,这也是struts的映射原理
/ActionServlet/*
/ActionServlet/del
/ActionServlet/add

通过分析下面的源代码,来具体讲解request.getPathInfo的应用。
ActionSevlet.doGet->ActionSevlet.process->RequestProcessor.process
从而引出了Struts的运行原理。


四个行为对应同一个Action类的四个方法:粗粒度
四个行为对应四个Action类的某个固定名称的方法:细粒度

粗粒度和细粒度的比较:就象家中的钱分开存储与集中存储的区别

一个Servlet跳转到jsp页面,jsp页面中的相对路径是相对于jsp,还是Servlet?
myeclipse生成的jsp页面中的<base>标签的作用。

通过检查schema强行用户使用https协议来访问某个Servlet资源
setContentType("text/html;charset=gb2312")的问题

if(request.getScheme().equals("http"))
{
response.sendRedirect("https" +"://" + request.getServerName() + ":8443" + request.getRequestURI() + "?" + request.getQueryString());
return;
}

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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