JDK安装与配置

1,sun官网下载JDKJDKwindowslinux的,按你个人电脑配置下载,下载好后安装,比如我们安装在C:\Program Files\Java

,安装好后需要配置环境变量,在环境变量中找到PATH变量,在结尾处加一个分号,然后把你JDK安装的路径到BIN目录的路径复制到PATH里面,然后再在里面添加一个变量,名为:JAVA_HOME。值是到JDK安装路径的JDK1.6.0(注:我安装的为JDK1.6)目录。弄好后确定退出,然后在CMD里面敲:java –version查看JAVA版本。

 

 

 

 

 

四。eclipse常用插件安装 
之所以eclipse这么受欢迎,原因就是其拥有众多的插件作为支持,这里只介绍几个常用的插件。 

1svn插件 


可能有些人更喜欢小乌龟,不过这里还是推荐安装svneclipse插件。 

官方地址:http://subclipse.tigris.org/ 

目前最新版本是1.6.17 

Eclipse update site URL: http://subclipse.tigris.org/update_1.6.x 
Zipped downloads: http://subclipse.tigris.org/servlets/ProjectDocumentList?folderID=2240 



插件安装方法如下: 



“help”--“Install new software”--“add” 

name:svn_subclipse 

Location:http://subclipse.tigris.org/update_1.6.x 

点击“OK”后,只选择“Subclipse” 


点击“next”accept后点击finish开始安装。安装完成后会提示重启eclipse 

重启eclipse后,在“Window”--"Show View"--"Other"--"SVN"中选择“SVN资源库,即可打开“SVN资源库视图。 

在视图中右键单击--“新建”--“资源库位置”--输入地址--Finish即可。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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