jQuery 1.5 正式版发布

jQuery1.5正式版已发布,此版本修复了83个bug,解决了460个问题。主要改进包括重写了Ajax模块,增加了延缓对象(Deferred Objects),引入了jQuery.sub()方法,并提升了遍历相邻节点的性能。

jQuery 1.5正式版于1月31日如期发布! jQuery是一个JavaScript库,它简化了HTML文档遍历,事件处理,动画和为网络快速发展的Ajax交互。变化包括一个重写的Ajax模 块,划分 jQuery子类的能力,以及许多其他功能增强,修复各种内存泄漏,性能改进和加强跨浏览器的兼容。鼓励测试该版本的用户提供反馈和报告他们遇到的任何错 误。

Right on schedule jQuery 1.5 is ready for consumption!
This release has been a long time coming and has been a real team effort. Please take this opportunity to thank members of the jQuery Team and the jQuery bug triage team for their help in getting this release out the door.

下载地址:
jQuery Minified (29kb Gzipped)
jQuery Regular (207kb)

Microsoft CDN: http://ajax.aspnetcdn.com/ajax/jQuery/jquery-1.5.min.js

关于jQuery 1.5

该版本修复了83个bug,解决了460个问题。

针对下列浏览器进行了测试:
Safari 5.0.3 / 4.0.5 / 3.2.3 / 3.1.2
Opera 11.01 / 11 / 10.63 / 10.54 / 10.10 / 9.64
IE 6 / 7 / 8
Firefox 4.0b9 / 3.6.13 / 3.5.11 / 3.0.19 / 2.0.0.20
Chrome 8.0.552.215 / 8.0.552.237 / 9.0.597.67 Beta / 10.0.642.2 Dev

jQuery 1.5 API文档:http://api.jquery.com/category/version/1.5/

重大改进

1. 重写了Ajax模块:

a) 提供了更高级的统一的API;

b) Ajax请求会返回一个封装不同浏览器XMLHttpRequest的jXHR对像,可以完成以前不可能完成的任务,比如:放弃JSONP请求,详见jQuery.ajax()文档;

c) 更好的扩展性,可以方便地扩展Ajax的发送与接收,管理Ajax请求,详见Extending Ajax文档。

2. 新增延缓对像(Deferred Objects)

a) 直接使用没有立即返回的返回值,比如异步Ajax请求的返回结果;

b) 附加多个事件处理器(这在以前是不可能的),示例代码:
// Assign handlers immediately after making the request,
// and remember the jxhr object for this request
var jxhr = $.ajax({ url: "example.php" })
.success(function() { alert("success"); })
.error(function() { alert("error"); })
.complete(function() { alert("complete"); });

// perform other work here ...

// Set another completion function for the request above
jxhr.complete(function(){ alert("second complete"); });

了解更多内容,请阅读Deferred Object文档。

推荐教程:Using Deferreds in jQuery 1.5

3. jQuery替身——jQuery.sub()

可以方便地创建jQuery副本,不影响原有的jQuery对像,避免jQuery冲突。示例代码如下:

(function(){
var sub$ = jQuery.sub();

sub$.fn.myCustomMethod = function(){
return 'just for me';
};

sub$(document).ready(function() {
sub$('body').myCustomMethod() // 'just for me'
});
})();

typeof jQuery('body').myCustomMethod // undefined

了解更多,请阅读jQuery.sub()文档。

4. 增强了遍历相邻节点的性能

增强的遍历方法:.children(), .prev(), .next(),究竟增强多少,请看下图:

5. jQuery开发团队构建系统的改进

现在jQuery的构建基于服务端JavaScript环境——NodeJS,以前用的是Java/Rhino。编译器用的是来自Google Closure Compiler的UglifyJS,编译后的js文件更小。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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