cloudera CDH(3u1) 与 apache hadoop(0.20.2)有何不同?

本文对比了Cloudera的CDH3发行版与Apache Hadoop的基础版本,重点介绍了两者之间的主要区别,包括系统配置、安装过程、Eclipse插件支持、安全性等方面。

 

系统

  从CDH3b3开始不支持hadoop.job.ugi参数,请使用UserGroupInformation.doAs()方法代替。详细见我博客:http://heipark.iteye.com/blog/1178810

  其它见:https://ccp.cloudera.com/display/CDHDOC/Incompatible+Changes

 

安装

 

  •   cloudera CDH3基于hadoop稳定版0.20.2,并集成很多补丁(patch)
  •   CDH提供rpm包和tar两种方式(cloudera更推荐使用rpm方式,下文所述CDH默认为rpm安装方式),hadoop0.20.2只提供了tar包安装方式,
  •   cloudera CDH3 自动设置JAVA_HOME环境变量,apache hadoop需要手工配置
  •   apache hadoop使用start/stop-dfs.sh start/stop-all.sh脚本维护集群,CDH通过root身份运行/etc/init.d/hadoop-0.20-* 脚本启动、关闭服务,这种方式只可以管理当前服务器,如果希望实现类似start/stop-all.sh需要自己写脚本(详细见我博客:http://heipark.iteye.com/blog/1182223
  •   CDH3安装成功后会添加两个用户:hdfs(hdfs文件系统相关), mapred(mapreduce相关),而apache hadoop大家通常的做法是添加一个hadoop用户来做所有的事情。
  •   CDH通过alternatives切换多个配置文件,而apache hadoop配置文件只保存在$HADOOP_HOME/conf下面

 

eclipse插件

  cloudera CDH默认没有提供eclipse插件,需要自己编译,而且它的插件和apache hadoop插件不兼容

 

安全

  CDH3支持Kerberos安全认证,apache hadoop则使用简陋的用户名匹配认证

 

参考:

https://groups.google.com/a/cloudera.org/group/cdh-user/browse_thread/thread/cacad7f7091b5332

https://groups.google.com/a/cloudera.org/group/cdh-user/browse_thread/thread/cd036b7483b32bbc

https://groups.google.com/a/cloudera.org/group/cdh-user/browse_thread/thread/c30a91068d912015

https://groups.google.com/a/cloudera.org/group/cdh-user/browse_thread/thread/0cfbc35d87e23233

 

-- end --

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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