关于oracle外连接的若干问题

内连接(inner join)、全连接(full join)、左连接(left join)、右连接(right join)

Oracle 的左连接和右连接
PL-SQL中,左连接和右连接以如下方式来实现
查看如下语句:
SELECT emp_name, dept_name FORM Employee, Department   WHERE Employee.emp_deptid(+) = Department.deptid
此SQL文使用了右连接,即“(+)”所在位置的另一侧为连接的方向 ,右连 接说明等号右侧的所有记录均会被显示,
无论其在左侧是否得到匹配,也就是说上例中无论会不会出现某个部门没有一个员工的情况,这个部门的名字都会在查询结果中出现。

反之:
SELECT emp_name, dept_name FORM Employee, Department WHERE Employee.emp_deptid = Department.deptid(+)
则是左连接,无论这个员工有没有一个能在Department表中得到匹配的部门号,这个员工的记录都会被显示

一般的相等连接:
select * from a, b where a.id = b.id;
这个就属于内连接。
 
对于外连接:
Oracle 中可以使用“(+) ”来表示,9i可以使用LEFT/RIGHT/FULL OUTER JOIN 
 
LEFT OUTER JOIN:左外关联 
SELECT e.last_name, e.department_id, d.department_name 
FROM employees e 
LEFT OUTER JOIN departments d 
ON (e.department_id = d.department_id); 
等价于 
SELECT e.last_name, e.department_id, d.department_name 
FROM employees e, departments d 
WHERE e.department_id=d.department_id(+) 
结果为:所有员工及对应部门的记录,包括没有对应部门编号department_id的员工记录。 
 
RIGHT OUTER JOIN:右外关联 
SELECT e.last_name, e.department_id, d.department_name 
FROM employees e 
RIGHT OUTER JOIN departments d 
ON (e.department_id = d.department_id); 
等价于 
SELECT e.last_name, e.department_id, d.department_name 
FROM employees e, departments d 
WHERE e.department_id(+)=d.department_id 
结果为:所有员工及对应部门的记录,包括没有任何员工的部门记录。 
 
FULL OUTER JOIN:全外关联 
SELECT e.last_name, e.department_id, d.department_name 
FROM employees e 
FULL OUTER JOIN departments d 
ON (e.department_id = d.department_id); 
结果为:所有员工及对应部门的记录,包括没有对应部门编号department_id的员工记录和没有任何员工的部门记录。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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