subversion使用心得(1)

       1.下载相应软件

    下载subversion服务器及客户端软件,svn-1.4.3-setup.exeTortoiseSVN-1.4.3.8645-win32-svn-1.4.3.msi

       2.安装服务器及客户端软件

              执行前面下载的两个软件,然后重新启动

       3.创建Subversion存储库

              命令行方式创建存储库 svnadmin create D:\Subversion\svnrepository

              windows菜单创建存储库,我们也可以使用TortoiseSVN图形化的完成这一步:
        在目录E:\svndemo\repository"右键->TortoiseSVN->Create Repository here...“然后可以选择版本库模  式,这里使用默认即可, 然后就创建了一系列目录和文件。

   4.用户管理及权限

              修改上面创建的conf目录下的svnserve.conf文件及passwd文件

         conf文件

 

         只需要去掉password-db = passwd前的#(意思是当输入用户是使用密码)

 

         而passwd文件

 

           [users]
           admin = admin
           # harry = harryssecret
           # sally = sallyssecret

           在这个位置误导了很多人!

           值得主要的是:=前的是用户名!=后面的是密码!

 

 

       5.启动Subversion服务器

              svnserve -d -r D:\Subversion\svnrepository注意不要关闭命令行窗口,关闭窗口也会把svnserve停止。

       6.导入数据

              选择要导入的目录d:\my-app右键->TortoiseSVN->Import...URL of repository输入“svn://localhost/my-    app”,确定,输入前面用户管理时的用户名及密码。

       7.导出数据

              先创建工作目录,右键->TortoiseSVN->CheckoutURL of repository输入“svn://localhost/my-app”,确定。

              修改导出的文件,文件图标变红,右键->TortoiseSVN->Commit;

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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